机床自适应控制系统（自适应数控系统）是通过观察控制过程（铣削或车削）属性的变化来确定的。如果能够在设计上为这些变化设置合适的安全余量，那么就能够创建一个鲁棒控制算法。这些进给轴驱动（或其他子系统）的控制系统要求在加工质量和安全性上具有鲁棒性。要得到一个稳定的高加工质量控制工程网版权所有，控制系统应对如下情况具有抗扰度：
        ■  环境条件的变化（振动控制工程网版权所有，温度变化）；
        ■  加工参数的变化（由单轴速度、加速度、行程路径等组成的行程速度）；
        ■  所选机械模型的非线性（摩擦、后坐力）；
        ■  机械的几何误差。
        当设计机床控制系统时CONTROL ENGINEERING China版权所有，规格说明书包括机械运动学、应用于进给驱动的电机类型和加工参数CONTROL ENGINEERING China版权所有，以及每个轴的运动参数。
        如下这些规格决定了控制平台硬件和软件组件的要求：
        ■  测量位置/速度的方法，还有测量分辨率和所需的精度；
        ■  CNC加工单元和驱动模块之间的通讯协议；
        ■  决定采样时间的软件架构，实时操作，包括对多个处理器核或有时在网络上运行的处理器之间分配计算任务方法，先进控制算法如何实现设计精度等级，机床运行监测和运行支持的集成，还有与传感器信息的硬件/软件融合。
        开放式体系结构CNC系统的新做法是把状态监测的子功能集成在系统里。缩短CNC组件之间的信息路径（并结合传感器信息）以得到更可靠、高质量的机械加工。
        原型设计、测试和在开放式体系结构CNC系统中集成新的硬件-软件状态监视模块等都在位于Szczecin的Centre of Mechatronics WPU of Technology研究团队的目标之列。这使得这些精英团队应用新的高终端系统成为可能，被称作SAGITTARIUS-ICM。它是一种软件-硬件构架（见图表）。
        这个系统，由波兰科学和高等教育部拨款资助www.cechina.cn，嵌入首字母缩写：SAGITTARIUS-ICM（对机床动力学和微电子机械系统进行研究的通用集成开放式体系结构诊断系统，用于数控状态整合监测模块的发展）。这些努力使West Pomeranian University of Technology机电一体化的研究小组已经加紧与波兰和其他国家的机床制造商的密切合作。这将成为未来数控整合状态监测模块发展的基石。在未来5年里，该小组将会为感兴趣的公司提出一系列简要状态监测模块和它集成的一套规则。