1 控制系统的组成
        台达伺服：ASD-A2023MA两台，ASD-B0123MA一台，ASD-B04123MA一台；
        台达变频器：VFD00212LA；
        台达PLC: DVP28SV两台，DVP16SP一台；
        台达人机: DOP-A57THTD一台；
        台达电源: DTC1000一台。
        2 工作原理及控制要求
        （1）DVP28SV具有4路高速脉冲输出（200kHz），两轴插补指令，并具有16k Steps的程序内存，可连接SA/SX/SC/SS/SV全系列扩展机，包含数字输入/输出（最大输入/输出扩充点数可达512点），模拟模块（A/D、D/A转换及温控单元）及新型高速扩充等各类机型，可满足各种应用场合，并且体积小www.cechina.cn，安装容易；
        （2）利用台达ASD-A2023MA伺服整定时间低于1ms，速度频宽达450HzCONTROL ENGINEERING China版权所有，低速运转特性好，在1rpm 速度命令下，一整圈的实际误差最多只有0.5%，空载从-3000rpm～3000rpm的加速时间10ms的高速DSP性能实现高速控制；
        （3）两台ASD-A2023MA伺服是分别用来控制切割机的放线和收线，一台ASD-B0123MA伺服控制收线时绕线的来回摆动，另一台ASD-B0123MA控制机台送料的垂直升降，要求切割机收放线转子运动的速度同步，满足高速切割的要求CONTROL ENGINEERING China版权所有，通过PLC及侍服达到控制要求；
        （4）变频器主要用来控制排线电机及冷却液电机运行速度，保持该设备恒速稳定运行。
        3 硬件框架图
        PLC控制点位系统接线图如图1所示。

        图1  PLC控制点位系统接线图

        主轴侍服控制接线图如图2所示。

        图2  主轴侍服控制接线图

        放线侍服控制系统接线图如图3所示。

        图3  放线侍服控制系统接线图

        收线侍服控制系统接线图如图4所示。

        图4  收线侍服控制系统接线图

        升降侍服控制系统接线图如图5所示。

        图5  升降侍服控制系统接线图

        动力控制系统接线图如图6所示。

        图6  动力控制系统接线图

        4 系统特点及功能
        （1）晶体管输出模块的选用，能提高整个系统的响应性能，且对频繁动作的机器寿命有保障；
        （2）非常友好的人机界面，操作简单易学；机器出现故障，有报警信息弹出；
        （3）整个系统排列紧凑控制工程网版权所有，省去很多继电器与按键，用户维护起来简单、方便；
        （4）B系列变频器的选用，保证主轴在高速和低速时都能正常运转。
        5 主要参数计算
        伺服进给频率（Hz）= 进给设定速度（mm/s)/丝杆螺距（mm)*10000*电子齿轮比
        变频器运转频率（Hz）= 设定速度（转/分）*5000（Hz)/480（转/分）
        6 主要参数
        主要参数设置如表1、表2所示。
        表1  变频器参数设置

        表2  伺服参数设置    

        7  结论
        经过实际测试，以上控制方案已成功实现晶振切割机控制工艺方面的要求CONTROL ENGINEERING China版权所有，达到切割速度高、精度好，整机已经得到客户的认可。通过与使用国外知名品牌元件的控制设备相比，在保证性能上一致的前提下，加工效率比其提高1/3，成本上也有大幅降低。
        作者简介：
        王志荣：出生于1979年9月26号，毕业于江西理工大数控技术专业，08年进入中达电通股份有限公司从事应用工程师一职，主要负责产品的技术应用工作，现任中达电通股份有限公司高级销售工程师，主要从事产品市场推广及渠道管理等工作，具有丰富的技术应用及市场销售管理经验。