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这是一条流水线，传送带上送来的彩色积木块由机械手按照颜色分拣。你可能说，现在这种装置没有什么特别惊人之处了。不过请注意，克里斯·谢泼德的Quad Delta机器人系统是完全由“乐高”（Lego）拼块组成的CONTROL ENGINEERING China版权所有，它实在是很酷的。
克里斯采用“乐高”NXT系列拼块构建流水线，每个机器人单元都有4条能作灵活三维移动的手臂。机械臂附有气动夹具，可将物件从传送线上取下控制工程网版权所有，放到目标位置。两条传送带装有光敏传感器，当彩色积木块经过时，传感器会传达其颜色和相对位置，机械臂随即准确地抓取并分拣，将色块按颜色分送到相应的盘子里。这是一套可工作的工业机器人系统模型，分拣速率为每分钟48块。
正如你说的那样，这类系统在生产车间并不少见，但只用“乐高”拼块和简单的光信号处理器来构建流水线，还是体现了计算技巧与“乐高”拼块构建能力的精湛融合。这是智能化的机器臂控制工程网版权所有，它们不仅知道传送来的积木块是什么颜色CONTROL ENGINEERING China版权所有，还知道积木块何时到达www.cechina.cn，会耐心地等待。而为了恰逢其时地抓取到积木块，它们甚至考虑到传送带的移动给积木块带来的额外前移量。
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