粗略的说，一个机器人工作单元的成本是多少？总拥有成本是多少？如何确定这些成本？投资回报率（ROI）是多少？内部收益率（IRR）又是怎样？

        这里www.cechina.cn，我们给出一些经验方法。很多公司采用自动化技术基于下列三个原因：
        1. 节约开支。节约劳动力成本是最主要的理由，但是不同的行业、地区也存在一定差别。另外，是否存在工会和其他一些因素也会有影响。
        通常，操作工的劳动成本介于每年2万美元到每年8万美元（工资、福利等所有费用都包括在内）之间。除了直接劳动力节约之外，使用自动化的其他好处通常还包括提高质量、减少废品和返工。这些费用可能更加难以量化，但是在某些场合起着非常重要的作用。
        2. 赚取更多利润。因为人们无法足够快速的装载或者卸载控制工程网版权所有，现有的生产设备可能出现空载或者瓶颈的问题。在一些情况下，如果产能充足，制造商可以出售更多的产品。通过使用机器人，你就可以加快运营的速度。这同购置新设备相比，可以在低成本水平下提高产量（和收入）。另外，现在制造商有时候需要进行一些外购，才能满足客户需求。通过自动化装载和卸载CONTROL ENGINEERING China版权所有，制造商可以减少或者取消外购。
        3. 遵循政府和法律法规的要求。在大多数情况下CONTROL ENGINEERING China版权所有，工厂中会存在一些人机工程学方面的问题，比如工人由于高速、重复性工作或者搬运重物而产生的压力和紧张情绪。因此，工人会提出补偿的要求，还会出现工伤、增加繁重工作的轮班等等。通常，人机工程学并不是企业实行自动化的决定因素，但是它确实一个重要的影响因素。按照我的经验，由人机工程引发的损失大概占到直接人力成本的5%到20%。
        在有些场合中风险要比压力和紧张还要更加严重，所以有时使用自动化唯一的原因实际上就是让人们远离危险的工作。毕竟替换一个机器人要比人容易的多。

机器人的运行成本

        机器人加工单元的成本是多少？
        通常，单独一个机器人加工单元造价大概30万美元，正负相差不超过50%。很明显，这是一个区间估计，真实的结果取决于流程的复杂程度。但是在一般情况下，一套单体机器人系统包括：
        • 中等尺寸机器人；
        • 机器人吊臂或夹具；
        • 控制面板，包括PLC、HMI、安全电路、电机启动器等等；
        • 电池保护；
        • 为完成理想流程的系统定制工程；
        • 一些辅助设备CONTROL ENGINEERING China版权所有，比如传送带或者去毛边设备；
        • 在系统集成商处的加工、装配、安装和试运行；
        • 运输费用；
        • 装配安装；
        • 与现有设备集成；以及
        • 专为系统的操作员和维护培训。
        几乎所有人都知道一般项目的投资回报期都在12个月到36个月之间。如果你的车间需要两班倒甚至更多班次轮换，并且每个员工的劳动力成本达到3万5千美元，这时你就非常有必要实施自动化了。