PAC与PLC：
　　PLC (Programmable Logic Controller) 的设计满足了工厂对于使用环境和可靠性的要求，而且其编程方式也非常适合机电工程师的思维习惯，故PLC自问世以来在自动化控制系统领域独领风骚已经有二 十多年的历史了。目前的PLC已经不仅限于在逻辑控制的应用，一些新一代的大中型PLC已经具备了比较强大的浮点数据运算能力和较为丰富完备的通讯介面， 可以完成今日的系统化与复杂化的自动控制技术。
　　PAC与传统的PLC非常相似，PAC 这个概念的提出是针对PLC (Programmable Logic Controller) 的概念而来，但PAC系统的功能和性能比传统PLC要广泛得多。PAC与新一代PLC无论从基于的软、硬件平台，还是要实现的功能、性能有惊人的相似之 处。
　　作为一种多功能的控制平台，用户可以根据系统的需要，组合和搭配相关的技术和产品以实现功能的侧重CONTROL ENGINEERING China版权所有，因为基于同一发展平台进行开发，所以采用PAC系统保证了控制系统各功能模块具有统一性，而不仅是一个完全无关的部件拼凑成的集合体。 如下图：

　　PLC的弱势：
　　虽 然PLC业界已经注意到了这一趋势，并通过将PC技术应用于PLC产品，直接提供OPC Server、WEB Server及IEEE标准通讯接口等，以提供更高的应用灵活性。但是受限于传统PLC专属式的设计，其互操作性和灵活性限制（即使是对于同一品牌的 PLC来说，也是这样），并不能完全满足用户的要求：
　　◆传统的PLC均不能提供主动的事件通知，系统的集中监视管理有赖于服务器主机的主动定时查询；
　　◆因为在实时信息上的欠缺，要实现跨PLC的事件处理比较困难，且速度延迟，效果不佳；
　　◆无法提供本地直接处理的预约控制，预约控制完全有赖于服务器主机的集中处理，所以系统当机时，立刻停摆；
　　◆系统的建构由于采用了不同供应商的多种平台，为整合各种不同的专用总线，系统之衔接有赖于第三方提供的OPC Server或Gateway，故其实施并不是一件轻松和容易的事情；
　　◆系统升级将必须付出重新设计的成本和时间，其不可预见成本太高。
　　◆梯形图程序的设计是基于个案进行，每一专案均无法完全复制应用，无法实现标准化，从而工程设计费用无法降低；
　　◆现行自动化系统的数据容量太小，在适应新的应用需求时显得力不从心；
　　◆无法实现实时同步远程的数据传输，与PDA、手机的连接比较困难；
　　◆需要通过PC或第三方设备来实现基于WEB的远程数据发布。
　　S7-200系列PLC与R系列SNAP PAC的主要技术性能对照：
　　下面以S7-200 CPU224和SNAP R1为例说明S7系列PLC与R系列PAC的主要技术性能之间的异同：
　　1.控制器
　　表1

　　续：

　　2.I/O模块
　　R1支持I/O
　　表2 数字量输出模块（部分）

　　表3 数字量输入模块（部分）

　　表4 模拟量输入模块

　　表5 模拟量输出模块

　　CPU 224CN支持I/O
　　表6

 

　　OPTO 22控制系统的特点
　　可靠性高
　　该OPTO 22系统中的SNAPI/O都提供4000V光电隔离能力，主控制器的MTBF（hour）（平均无故障时间比率）是65CONTROL ENGINEERING China版权所有,500，完全能够满足现在的工 业现场需求。OPTO22 SNAP系列产品的基础元件采用工业级的CMOS芯片和贴面电子元器件，因此，其功耗低，体积小，密封性好，适宜在恶劣环境中使用。分布I/O单元完成了 大量的数据处理功能，因此与控制器交换的数据大都为计算后的结果值和指令数据，大大降低了控制层的数据交换数量。
　　OPTO22的硬件系统采用浮地技术设计控制工程网版权所有，对工业应用现场的接地要求不高控制工程网版权所有，结合其I/O的4000V光电隔离技术，使得系统运行过程中的抗冲击能力大大加强，有效降低了系统的维护时间。控制器自带后备锂电池，在断电情况下保护控制器内核和控制策略不受影响。
　　OPTO22系统能根据需要配置成控制器热备、上位通讯链路冗余，降低系统运行的分险。控制器双以太网口冗余（即将推出）。
　　可维护性高
　　OPTO 22 SNAP系列模件全部都是5V直流供电，系统采用模块化的设计，模块和接线端子是分开的，更换模块方便，支持热插拔，数字点模块都有LED状态指示，动作 和故障都能直观检测到，控制器本身有诊断功能，故障信息存在固定的寄存器中。系统组态采用OPTOCONTROL和IOcontrol软件，使用流程图的 方式进行编程，控制指令采用现成的英文指令而非汇编语言的缩写指令，这种组态方式不但易懂，而且容易修改，更方便了用户维护。
　　智能化
　　SNAP 系统采用三层结构，既在控制器、智能处理器、模拟量I/O上都带有微处理器CONTROL ENGINEERING China版权所有，对于SNAP I/O系统，它几乎所有I/O点都可以完成智能化的功能，这是它与PLC和DCS的主要区别。对数字点来说，可以进行计数、状态求和、脉冲输出、时间比例 输出、看门狗等等；对模拟点来说，可以进行PID运算、数字滤波、累计、求和、看门狗等等；单元处理器上还具备事件响应功能、中断控制功能。
　　需 要指出的是PID控制是工业控制中最基础、使用最广泛的一种控制方式，它具有较复杂的模型，要求得到快速的运算。在OPTO22系统中，PID控制是放在 前端I/O单元和智能接口板上完成，无须控制器的参与，因此，OPTO22系统的PID扫描周期能达到100ms完成8个回路的输出刷新，同 时，OPTO22控制开发软件提供了大量的PID控制指令，能轻易完成手/自动无扰动切换、手/自动自动互为跟踪、在PID运行过程中进行输出刷新周期、 控制参数调整等一系列功能，满足各个行业的应用需要。Ioproject还提供在DEBEG状态下的直观PID整定窗，使PID参数的修改能立刻观察到实 际效果。
　　实用性强
　　对于一套现场控制系统，详细的控制方案是十分必要的，但是组态的方便更是首要。一套OPTO 22系统可以同时最多同时并行运行32个进程，所有程序都是并行处理，所有的回路调节都不占用主机资源，并且如果有好的局部控制方案，可以编制成子程序， 并且该程序可以移植到其它组态中，而不需加以更改，这对于工程技术人员来说是十分重要的，可以将多余的时间用于其他方面。对偶发时间有对控制器中断的功 能，达到紧急事件的及时处理。
　　通讯功能
　　OPTO22系统与上位系统的通讯有三中方式，RS485、 ETHERNET、ARCNET，三种通讯方式可以同时工作构成通讯冗余，提供的通讯速率由115.2K至100Mbps，对上位系统除ARCNET方式 需要另行购置ARCNET通讯卡外其余两种通讯方式对软、硬件没有特殊的要求。OPTO22的控制器能通过OPC2.0国际规范与目前市面上所有的HMI 软件进行数据交换。
　　保护功能
　　OPTO22系统的控制策略在下载到控制器后，若没有源程序则无法上载控制器中的控制策略，这最大可能的保护了用户的知识产权不受侵犯。
　　扩展性
　　OPTO22 系统的前端智能特性使得系统的扩展能力大大加强，许多控制功能在智能接口板和智能I/O单元已经得到了实时的处理，因此，控制器的控制性能得到了极大的改 善，在整个系统进行扩展时对控制器的增负非常小，且控制器与扩展部分的连接只有一条RS485电缆或标准以太网电缆（5类线），达到了扩展的简易性和性能 指标的不降低性。
　　总结：
　　虽然在某些方面两者各有优劣，但总观SNAP PAC R系列总体性能优于S7-200系列，尤其在通讯、CPU芯片、程序的可读性、浮点运算、系统可扩展性及其I/O隔离方面，二者的差距还是比较大。所以 SNAP PAC R系列更适用于复杂的大规模的控制系统。而S7-200在价格上又占有优势，所以其客观上适用于较简单控制系统。正如西门子自动化与驱动集团的技术专家 Andrew Cowey所说："简单的说，PAC就是PLC的进化产品，西门子已经在PLC产品中进行了相应的技术改进。PAC就是PLC的一种很自然的技术进步"。 某种程度上，下一代PLC事实上就是PAC。