11月15日电:国家电网天津吴庄500千伏变电站机器人室的大门准时开启,一个高1.2米的机器人沿着亮黄色的轨道缓步踱出CONTROL ENGINEERING China版权所有,沿着预置的路线www.cechina.cn,对室外高压设备逐一进行巡视。每次停靠后,它都转身朝向指定设备,抬头对设备进行整体扫描,再针对接头等重点部位拉近观测,时而转头、时而仰面,详细检查着设备状况。变电站主控室内CONTROL ENGINEERING China版权所有,一名运行人员正目不转睛地监视着机器人回传的视频镜头和红外图谱,并不时分析着屏幕上的一行行数据……日前控制工程网版权所有,天津市利用机器人巡视变电站进入了应用阶段。
该机器人于2007年11月投入试运行控制工程网版权所有,今年7月进行了升级改造,巡视范围由500千伏部分设备区扩大到全站设备。利用机器人巡视变电站进入成熟应用阶段,机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等变电站设备检测装置,在对变电站进行巡视中能实时将画面和数据传输至远端监控系统,及时发现问题。