工业网络的选择有多种。若要对市面上可获得的工业网络作修改，供应商会提供支持协议的商业产品。在某些情况下www.cechina.cn，开源代码可能是一个更好的选择。
        或许考虑到商业产品的成本，许多公司决定开始开发自己的协议栈。但结果往往显示，这个决定是错误的，因为开发协议栈所必需付出的努力，总是远远超过当初的预期。
        CAN是一种协议，其安装节点数目大大超过其他任何协议。但它有个缺点，即它所包含的大量协议，彼此间互不兼容。因此，必须确保一个特定的“CAN”协议栈能够实现协议需求。
        CANFestival软件为知名厂商销售的CAN面板提供了一个CAN/Open框架控制工程网版权所有，能在 Linux、Windows和双微处理器系统中使用。它提供的ANSI-C便携式协议栈可以用于主节点或从节点。
        EtherCAT需要在网络从节点上使用专用硬件；其中不涉及开源代码实现问题。主模块可与标准以太网控制器一起工作。
        Etherlab：Etherlab是德国公司IgH销售的产品，它将硬件和软件相结合控制工程网版权所有，以实现测试及自动化。EtherCAT主机是Etherlab的组件之一，它支持4种（瑞昱， 英特尔）以太网控制器在Linux系统（即便没有实时扩展）中的运行。他们的网站（www.etherlab.ORG）提供所有受支持的EtherCAT性能列表。
        EtherNet/IP：对于EtherNet/IP（工业协议），源码实现可以从用户集团ODVA（开放设备供应商协会）处获得。它为EtherNet/IP的CIP(通用工业协议)部分提供了一组完备功能，余下的则为标准以太网功能。V7实现仅支持Microsoft  Windows，但对代码中依赖于操作系统的部分进行了标记。该代码已通过了ODVA自身的一致性测试，这确保了该实现是符合规范的。
        Ethernet Powerlink：Powerlink用户集团率先正式发布了自己协议的开放源代码实现，称为openPowerlink，以期能提升其协议在主要竞争者中的知名度。德国的SysTec公司开发了该软件www.cechina.cn，并一直进行着积极的维护和推广工作。OpenPowerlink包含了用于Powerlink“管理节点”（主节点）以及“控制节点”（从节点）的基于Linux的协议栈。其源码实现已经通过了测试，确保符合当前的官方Powerlink规范V1.1.0。
        HurriCANe是基础CAN（OSI-2层）协议的VHDL实现。可惜的是，除了自己的相关项目，作为许可证持有者的欧洲航天局不允许其它项目使用HurriCANe 5.2.4。然而，ModelSim文件及仿真模型仍然可以获取。有关CAN开源代码硬件的获取不属于本文的范围，可浏览www.opencores.org获取更多信息。
        MicroCANOpen是美德合资公司Embedded Systems Academy所生产的一种商业副产品。这是一种“最小化”的CAN /Open实现，甚至可以在资源有限的8位微控制器中运行。不过它仍然具有一组强大的功能，能满足多种应用。在缴纳适当许可费之后，可将MicroCANOpen应用于商业产品。
        Modbus/RTU和Modbus/TCP：Modbus是最流行的工业协议之一。因此，所有种类的编程语言、操作系统及平台都能获得大量的开放源代码，这已不足为奇。即使没有能满足特殊需要的源码实现，也不难从现有的实现修改获得（甚至从头开始）。
        Profinet：Profibus用户集团是少数不太支持自身协议（Profibus和Profinet）开放源代码实现的集团之一。对于旧的Profinet/CBA（基于组件的自动化），可以获取西门子公司为Linux编写的一份“实现示例”，但仅对用户集团成员开放。当中还有一些授权限制。
        RTNet：这是一种“实时网络”，最初由德国汉诺威大学开发，是一个用于实时Linux系统扩展Xenomai及RTAI的硬实时网络协议栈。它使用标准以太网（100 Mbit/s及Gbit）或Firewire控制器。RTNet在工业控制中的应用并不广泛，但其无需依赖专用硬件的硬实时性能，使其具有一定的用武之地。
        SERCOS III是有线以太网SERCOS II的继承者，它们都用于高速动作的应用。尽管现在还没有SERCOS III的开源协议栈，但情况很快就会改变。“SERCOS International”用户集团在2009汉诺威工业博览会上宣布：SERCOS III主栈将可用于Linux。
        该协议栈将与Open Source Automation Development Lab（OSADL，开放源代码自动化发展实验室）合作开发，这将促进开源软件在机器和设备控制系统中的应用。
        Simple Open EtherCAT Master (SOEM)：SOEM是由（荷兰）Ethercat大师 Arthur Keetels编写的，他在自己的机器中使用了EtherCAT，并将他的成果贡献给开放源代码社区，以促进EtherCAT的进一步普及。SOME，顾名思义www.cechina.cn，即为EtherCAT的一种基础性应用，5年前可能是如此，但如今它已经名不符实（不过，仍然沿用此名称）。
        SOME最初是用Delphi编写的，使用Microsoft Windows在标准PC桌面上运行；C端口可用于Linux。