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轻型商用车混合动力传动系统

作者:Oliver Buchhold,Freddy Frombach,Andreas Giessner2010.10.21阅读 2712

  1 动因
        虽然近期由于经济危机的影响,燃油价格有所下降,但从长远来看,石油储量的减少会导致燃油价格的上涨。而且严格的二氧化碳排放法规,尤其针 对城市交通的规定逐渐完善。笔者认为,未来对油电混合动力车的需求会不断上升。
        2传动系统概念
        本章将提出LCV混合动力传动系统的几个概念。之后将介绍关键的评价标准。混合动力传动系统应当是为用于城市运输的LCV设计的。这些运 输任务通常由车队完成。对于车队拥有者来说,单位里程成本是决定所用车型的最重要因素。公共法 规和环保形象也是考虑因素之一。额外费用和混合动力车节省的燃油是单位里程成本的重要部分。额外费用主要由混合动力车中必须安装的附加零部件 和研发代价决定。两者都是LCV混合动力概念的重要评价标准。节省的燃油等同于二氧化碳排放的降低。短时电驱行驶也是评价标准之一,某些LCV 生产商注重此项特性。HEV驾驶舒适度是一项限制,不应劣于普通车辆。
        总结起来,评价标准有如下几项:
        ·燃油节省量/--氧化碳排放减少量;
        ·零部件成本;
        ·研发代价;
        ·电驱行驶(短时);
        由于燃油节省/-氧化碳排放降低的重要性越来越高,此项标准的权重应大于零部件成本;由于体积的限制,零部件成本标准的权重又大于研发成本。 电驱行驶的潜力重要程度与研发成本相似,因为此功能不影响单位里程成本。为了简化决策矩阵,以 “3”代表燃油节省/-氧化碳排放降低的权重,“2”代表零部件成本的权重,“l”代表研发代价和电驱行驶能力。
        同时,与下列混合动力系统概念进行比较:
        ·轻度混合动力;
        ·单离合器混合动力;
        ·双离合器混合动力;
        ·串联混合动力;
        轻度混合动力系统的动力结构如表1所示,电机功率约20千瓦。在单离合器和双离合器混合动力系统中,电机功率应达40千瓦。以优化节油率及系统成本,见(3)。串联混合动力系统所需的电机功率与内燃机相近。在(1)中讨论了这一情况。

        从节油率方面看www.cechina.cn,轻度混合动力系统劣于其他设计,因为此类系统不具备电驱行驶和电驱起动能力,回馈制动的能力也很有限。其他混合动力系统能以全混合状态运行,见第4节。
        从零部件成本看,轻度混合动力系统优于单离合器和双离合器系统,因为HEV不需要电动转向和制动。单离合器系统的成本小于双离合器系统。 由于有两套电机驱动器,串联混合动力系统成本较 高。
        一项对研发代价的估计显示,双离合器混合动 力系统与单离合器混合动力系统类似。轻度混合动力系统的研发代价最低。串联混合动力系统的研发 代价最高,因为其变速器设计不能仿照常规的动力系统。
        表1中的决策矩阵总结了上述各条。系统以 “一“0”+”和“++”来计分。基于上述评价标准和权重而分析,单离合器混合动力系统最适用于LCV,其次是轻度混合动力系统。
        3 系统设计
        Oliver Buchhold等:轻型商用车混合动力传动系统下面阐述单离合器混合动力系统的实现。系统的设计目标如下:
        ·单离合器混合动力传动系统
        ·降低系统成本
        ·降低研发代价
        混合动力传动系统由下列部分组成:
        ·自动变速器
        ·电机
        ·逆变器
        这里讨论的系统不包括高压(HV)电池及转 向、制动等部分。这些部分由LCV制造商提供。六 速自动变速器由手动变速器改造,加装了机电执行器和控制单元。为了降低系统成本,同步环被取消, 换挡时的同步由电机完成。实车测试表明,电机同步完成的时间与同步器相当或更快。考虑加工成本,变速器壳体不作改变。虽然可以缩短长度,但这在实际汽车的制造中并不必要。
        电机与逆变器已经量产,经少量改动即可使用。 电机选用永磁磁阻电机,是永磁同步电机与磁阻电机的组合。由于此种电机质量较大,考虑典型的功率消耗,不需要水冷系统。电机的定子和转子安装在独立的壳体中,置于内燃机和自动变速器之间。 壳体中还包含离合器分离系统和电机的高功率接触件。电机由水冷逆变器控制,不使用转子位置传感器。混合动力控制功能块应集成在变速器控制单元内,应同时适应这两个任务的需要。图1所示为混合动力变速器。

        4 系统功能
        系统功能的目标是优化燃油消耗和二氧化碳排放。下列功能由混合动力系统实现:
        ·电驱行驶和启动
        ·工作区间切换
        ·回馈制动
        ·怠速停机
        系统具备电驱行驶能力。然而整个系统并非是为长时间电驱行驶而设计。低速时www.cechina.cn,电机的扭矩与内燃机的扭矩相当。在上坡条件下可以用电机启 动。在电驱模式下,换挡操作无需离合器作用。
        工作区间切换,指的是通过智能分配内燃机和电机的扭矩来优化整个混合动力传统系统的效率。 如果驾驶者需要极低的扭矩,若完全由内燃机提供 扭矩,其效率很差。如果使内燃机工作在效率较高 的区域,而由电机提供一个反向的扭矩,整体效率将 得到优化。发电产生的电流给高压电池充电,以用于电驱行驶。此功能靠电机在混合动力模式下产生的恒值反向扭矩实现。(参见图2)
        回馈制动,指利用电机的发电机模式来降低车速。这个功能仅当刹车踏板的释放方式与“A级”制 动系统的ECE R13H一致时才触发。虽然应当有 一种智能的制动系统,在需要回馈时关闭传动制动方式,但这种系统对于LCV来说过于昂贵。在回馈制动时,换挡操作应被禁止,因为制动力的损失会使 驾驶者感到不适。仿真研究还表明,换挡时回馈制动能量的损失会影响混合动力系统的节油效果。
        怠速停机功能指车辆停驶时关闭内燃机,当驾驶者需要再次行驶时自动启动。
        4.1 电池充电模式下的启动
        与双离合器混合动力系统相比,单离合器系统在下面的行驶状况下表现不佳:如果高压电池的荷电量(SOC)下降到某个阈值以下,需要充电。此时电机由内燃机驱动,以发电机模式运行。此时如果车辆静止控制工程网版权所有,变速器必须置于空挡,离合器接合。即使 驾驶者并不期望空挡,这些动作也是必须自动完成的。当驾驶者踩下加速踏板时,单离合器混合动力 系统要带动车辆行驶。因此,离合器必须分离,电机要与变速器同步,接合齿轮,车辆然后才开始启动。 与双离合器系统相比,单离合器系统不可避免地会 有约500毫秒的延时。通过声光信息提示驾驶者此种情况,可改进这一缺陷。
        5节油效果
        混合动力传动系统的目标是在某种城市运输循环下节油30%,尤其是日本10模式和新欧洲行驶循环(NEDC)的城市部分。过去曾对日本和欧洲生 产的一种典型LCV做过仿真,也进行过实车测试。该车净重4.5顿,由3.0 L四缸柴油引擎驱动,最大 扭矩375 Nm。带自动变速器的常规车辆油耗与单离合器混合动力系统车辆的油耗比较。
        在仿真中考虑了混合动力部件的附加重量。附属系统,如电制动,转向模块或电池冷确系统的损失 也计算在内。高压系统用镍铁混合电池的模型来仿 真。锂离子电池效率更高,重量更轻,会提高仿真结果。在电驱模式中使用实测的效率特性。在日本 10模式的仿真中,节油达27 0A,NEDC的城市部分仿真中节油28%。在日本lo模式的滚动测功机试 验中,测得节油量为29.1%。文献E23中提到了另 一种类似系统的节油效果。图2展示了日本10模 式的一次实车测试。

        6 展望
        在日本10模式以外的行驶循环中,要用此种混合动力系统节省30%或更多的燃油较为困难。为此,必须在混合动力变速器之前的汽车部件上采取措施。比如,本文中的小型化指在混合动力车中使用较小的内燃机。如果需要达到最大扭矩,内燃机需要电机的支持。一个明显的不足是控制工程网版权所有,混合动力车不能长时间维持常规汽车的最高车速。对于用于城市运输的商用车,这个缺点也许是可以忍受的。进一步提高节油性能则需要智能制动系统或低阻轮胎。全混合动力系统的高研发代价至今仍阻碍了此系统的应用。为对应未来上涨的油价和严格的排放 法规,针对排放的车辆税会有助于这种混合动力系 统的推广。
        参考文献
        [1]Vahlensieck,B。Speckwww.cechina.cn,F.一D.,and Kubalzyck,R:[co— nomic Concepts and Solutions for Hybrid Drivelines. Technical Congress of JSAE,Yokohama,May 2008.
        [2]Griesmeier。U.,Blattner,S.,Mittelberger,C.;Parallel- hybrid mit automatisiertem Schalt-getriebe in einer Trans—porteranendung,Technical Congress of VDI, Dresden,November 2008.
        [3]Lamke,M.,Speckwww.cechina.cn,F.一D.,Hagele,J.:Modulare Nkw-Getriebefamilie yon Handschalt- 2越 Hybridausfhrung.Technical Congress of VDI,2008.
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