在中科院自动化所内,一场乒乓球比赛酣战正起。但和研究人员对决的却是一个“手持”球拍的铁家伙。这个自动化所最新研制成功的会打乒乓球的机器人,可以自动判断球的方向CONTROL ENGINEERING China版权所有,与人对打50多个回合。
左推右挡,拍子上下俯仰,这个机器人应对飞来的乒乓球看起来胸有成竹。在球刚刚发出后,它就开始借助轨道机床调整到最佳的接球位置,在球从桌面弹起但还未落地时就稳稳地接住球控制工程网版权所有,并用力地击回给对方,动作一气呵成,甚是灵活。中科院自动化所谭民研究员介绍,机器人有这样好的身手,主要原因在于它非凡的“眼力”和灵活的“手脚”。
据介绍,机器人成功接打乒乓球的关键在于有视觉测量系统和运动控制系统控制工程网版权所有,这样www.cechina.cn,机器人就能瞬时识别来球轨迹CONTROL ENGINEERING China版权所有,并对每个不同方向飞来的球都能游刃有余地应对。


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