OUMRON的可编程运动控制单元MC421(MC221)是一款CS1系列PLC的特殊功能单元,MC421能最大控制4轴的伺服驱动,MC221能实现2轴伺服驱动,单元内含CPU控制工程网版权所有,是以相对独立的位置控制单元,是在可编程控制器CS1的CPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元,它接受PLC CPU的控制指令控制工程网版权所有,向伺服电动机驱动器发出模拟控制信号,并能实现位置闭环控制,还能实现圆弧插补,用G指令编写运动程序,其功能十分强大,开放性好,扫描周期最大2ms控制工程网版权所有,2轴同步控制时间小于0.5ms,可提供一个十分理想的机床数控系统,已成功应用在变压器绝缘垫块数控生产线上。
运动控制单元的特点
■ 多任务:由于具有多任务处理功能,可以方便的编制多轴运动控制G程序。
■ 高速相应:来自PLC CPU的运动指令,最多经过8-12ms,运动控制模块就能向驱动器发出模拟控制信号。
■ 编码器相应频率高达500KPPS,特别适合高速高精度伺服控制系统。可以适配3000RPM、编码器刻线数高达10000的伺服电机。
■ 在定位结束或定位过程中经过特定位置时的中断功能,特别适合高速同步控制。
其他尚有试教功能、手脉发生器连接功能等。
运动控制单元工作流程
MC单元工作流程如图1所示:
图1 MC单元内部工作流程
运动控制模块数据传送
MC单元和可编程序控制器CPU之间交换数据过程和种类如图2所示:
图2 MC单元数据传送方式
以运动控制模块为中心的系统配置
以MC421为中心的系统配置如图3所示:
图3 MC421 模块主要配置
垫块数控加工系统主要硬件配置
系统主要配置如下表:
数控机床面板布局如图4所示。
图4 数控垫块生产线的机床面板
工艺简介
产品形状要求
加工完成后的产品形状如图5所示控制工程网版权所有,作为变压器线圈绕制过程中的垫块。
图5 垫块形状示意图
加工方案
该数控加工生产线共有6个伺服轴,水平平面有互相垂直的X,Y,U控制工程网版权所有,V,共4个轴,与水平平面垂直的有Z1,Z2两个轴,具体各轴作用如下:
■ 加工过程简述如下CONTROL ENGINEERING China版权所有,条料在X轴方向定尺送料;
■ 切断工具在U轴方向前进一段距离后再沿原路返回,将条料切断并倒角;
■ 高速主轴沿V,U轴运动,并配合Z1轴上下运动,加工出前端燕尾槽;
■ 加工好一端的垫块再被工具夹持住在Y轴方向来回作定尺运动,并配