周年快乐plc！对于你的起源并没有详细的记述，而且大多数PLC教科书中的介绍也不够准确。这篇文章，基于已出版的参考文献和个人回忆，将真实记录PLC的历史。

　　可编程逻辑控制器（PLCs）与其说是一种令人吃惊的发明，不如说是一场技术的革命。最早的高鲁棒性快速编程工业控制器——也就是PLC——由5家公司用3种独立的方法几乎同时研发而成：Bedford Associates，General Motors液压自动分公司, Ypsilanti密歇根工厂CONTROL ENGINEERING China版权所有，International Instruments Inc. (3I)，Digital Equipment Corporation (DEC)和Struthers-Dunn Systems公司位于爱荷华州Bettendorf的分部。
　　对PLC的需求和早期概念在1967年初具雏形。原型设备的文档建立和实际搭建始于1968年www.cechina.cn，早期模块交货和工厂测试分别于1969和1970年完成。　　

照片大约摄于1990年，这些Bedford Associates的PLC先驱们（从左到右）为Dick Morley、
Tom Boissevain、George Schwenk和Jonas Landau，还有一台084型PLC控制工程网版权所有，类似那个在
Smithsonian展览展出过的。

　　三种早期途径
　　据报道最早的PLC开发发生在GM公司的液压自动分部工厂中。很多工程师为了实现一个他们称为“标准机器控制器”的概念而通力协作，与多家GM公司供应商交流意见，例如DEC和3I。GM公司的工程师设想开发一种控制器，以取代那些令人讨厌的继电器面板，并为计算机和机械设备提供更简单的接口。
　　同时，另一种方法由Bedford Associates公司提出，当时Bedford Associates还是一家小型英国公司，可以算是一家控制系统集成商。Bedford公司的工程师开发出了一种控制器，可以替代昂贵的微型计算机并减少种类繁多的机床应用的编程时间。
　　第三种当时正在进行的方法发生在Struthers-Dunn Systems分公司。（S-D公司是一家继电器生产商，当时因其口袋书“继电器工程指南”而广为人知，此书向工程师传授如何使用继电器完成逻辑任务和其他技巧较高的工作。）
　　Struthers-Dunn Systems公司与汽车工业也颇有渊源，深知汽车批量生产环境中继电器和计时器面板的缺点。公司的目的在很多方面上与Ypsilanti的GM团队一致——开发一种产品可以替代昂贵并且令人讨厌的继电器和计时器面板。

　　不要称之计算机
　　19世纪60年代的中期到早期，受限于成本和项目规模，工业计算机的应用需要众多供应商的支持。例如19世纪60年代中期，一个项目的硬件和编程/调试费用平摊后，使用IBM 1800或者GE PAC 4000的预算为50万美元（本文提及的货币金额为当时价格）。　　

　　由于高费用，微型计算机竞争愈演愈烈，价格略有降低。然而，大多数项目仍需至少20万美金，高昂的价格使得工厂管理人员不到万不得已，不会考虑安装计算机。因此，负责将数字监控和控制功能载入可编程控制器的技术人员甚至不敢向潜在客户提及“计算机”这个词。
　　Bedford Associated的创始人兼总裁Dick Morley回忆道：当年和公司其他的工程师一起将产品命名为Modicon，Modular Dlgital CONtroller的缩写。这种“不提及计算机”的策略被其他PLC供应商争相采用。

　　Modicon应运而生
　　1967年www.cechina.cn，Morley公司所面临的一个巨大问题，就是在客户工厂中搭建微型计算机需要大约6个月的编程时间。Bedford的很多项目都类似控制工程网版权所有，因此类似的编程和调试反复进行就意味着浪费。这让Morley开始构想一种新的产品，它简单但是耐用，类似计算机的控制单元，可以在机床控制和零件夹持作业中取代微型计算机。
　　据Morley说，在1968年1月1日新年晚会后，他在散步时完成了一篇长达12页的备忘录，这就是最早的PLC开发文档。
　　到3月份，Bedford已经有了原型机并开始试运行，他们昵称它为“呆瓜”。它是公司的第84个项目，根据Bedford合伙人George Schwenk的项目命名系统，于是它被正式命名为084。084的早期测试是在Bryant Grinders and Landis Machines上完成的。
　　1968年5月，Bedford Associates公司的销售经理Lee Rousseau在费城参加Westinhouse年会暨机床论坛时，一个来自于GM公司液压自动分部的发言人列出了一张需求表，其中涵盖了对标准机器控制器的需要。Rousseau立即决定前往底特律。
　　然而，当到达底特律时，Rousseau的