所需元件
　　这篇指南需要使用到下列软件：
　　LabVIEW 2009 或后续版本
　　LabVIEW Real-Time Module 2009或后续版本 
　　NI-RIO 3.2.0或后续版本
　　LabVIEW NI SoftMotion Module 2009或后续版本
　　这篇指南还需要使用下列硬件：
　　CompactRIO 控制器和可提供Scan Interface(扫描接口)模式的机箱或NI 9144分布式机箱
　　两个 NI 9512 单轴步进式驱动接口
　　控制器电源
　　单独的模块电源
　　以太网连接和线缆
　　即使您没有指定的硬件，仍可以遵循这篇文章中的“LabVIEW NI SoftMotion Module指南”一节www.cechina.cn，进行离线的配置以学习在LabVIEW中使用该模块的方法。
　　LabVIEW NI SoftMotion Module概览
　　通过LabVIEW NI SoftMotion Module，您可以借助于LabVIEW Real-Time Module使用功能块编程范例和RIO Scan Interface构建确定性的运动控制应用。RIO Scan Interface让用户可以从LabVIEW Real-Time Module中直接访问C系列模块。
　　这篇文档包含了NI 951x C系列驱动接口和RIO Scan Interface应用开发方面的内容。需要了解关于在LabVIEW FPGA Module中使用NI 951x模块的信息，请查阅ni.com/manuals网站上的《NI 951x C系列模块和LabVIEW FPGA入门指导》。
　　需要使用NI SoftMotion功能块进行本指南中所说的双轴运行，可以在开环状态下使用NI 9512步进式驱动接口 —— 而不需要额外的反馈设备或其它硬件连接。
　　这篇指南中的配置参数，也许对实际的运动系统并不合适。为了演示的需要，我们对硬件连接进行了最小化。
　　设置硬件
　　完成下列步骤，为本指南中的应用设置硬件。
　　1. 如果您不是使用集成的控制器和背板CONTROL ENGINEERING China版权所有，那么需要在现场可编程门阵列(FPGA)背板上安装CompactRIO实时控制器。查阅控制器操作指南，获得安装控制器的信息。
　　2. 在机箱的1和2插槽中www.cechina.cn，安装NI 9512步进式驱动接口模块。
　　3. 将模块连接到电源上。查阅模块操作指南，以选择合适的电源。
　　4. 将控制器连接到电源和拥有相同子网的以太网络中，以作为开发用的计算机。查阅控制器操作指南，获得关于将控制器连接到电源和以太网络的信息。
　　5. 将模块连接到驱动器和其它I/O上，如果条件允许的话请使用NI 9512-to-P7000 Stepper Drives Connectivity Bundle(NI 9512至P7000步进式驱动连接包)、NI 951x Cable and Terminal Block Bundle(NI 951x线缆和接线终端)，或者使用自定义线缆用于直接连接。
　　在控制器上安装和配置软件
　　完成下列步骤，在控制器上安装软件并进行配置。
　　1. 在开发计算机上www.cechina.cn，启动NI Measurement & Automation Explorer (MAX，NI测量与自动化导航器)配置工具。
　　2. 在配置窗格中的远程系统下选择控制器。如果没有看到控制器，那么您可能需要禁用开发计算机上的防火墙。
　　3. 检查识别中的序列号是否与设备上的序列号相符。
　　4. 如果您不想格式化控制器上的磁盘(那样会删除所有已经安装的软件和文件)，那么给控制器通电控制工程网版权所有，并跳到步骤13。
　　5. 将控制器上的安全模式开关调到On的位置上。
　　6．给控制器通电。如果控制器已经通电了，那么按控制器上的Reset按钮，重新启动。
　　7.右键点击配置窗格中远程系统下的控制器，选择格式化磁盘。在出现的对话框里点击Yes。
　　8. 在MAX完成磁盘格式化之后，将安全模式开关调到Off的位置上，并按控制器上的Reset按钮，重新启动。
　　9. 选择自动获取IP地址单选按钮分配IP地址；或者选择使用以下IP地址单选按钮，在IP地址栏中指定静态IP地址。
　　10．在名称域中为系统输入描述性的名称。
　　11. 点击网络设置选项卡上的应用，让MAX重新启动系统。
　　12. 当新系统名称出现在远程系统下时，在列表中展开控制器条目，右击软件，并选择添加/删除软件。
　　13. 选择推荐的软件组合，其包含了NI-RIO 3.2.0或后续版本，且带有NI Scan Engine支持和下列附加功能：
　     LabVIEW NI SoftMotion Module
　　 对LabVIEW NI SoftMotion Mo