0　引　言
        同期并列操作是电力系统中频繁而又重要的 操作,随着发电机单机容量的增加,并列操作所担 负的责任更加重大,对自动准同期装置的准确性 和可靠性有了更高要求。随着发电厂自动化程度 的提高,尤其是无人值班、少人值守的电厂对自动 准同期装置的通信功能也有了更高的要求。因 此,研究一种高性能、高可靠性、多功能、网络化的 自动准同期装置具有重要意义。本文介绍了一种 新型双微机自动准同期装置,该装置能够快速、准 确地实现发电机并列操作CONTROL ENGINEERING China版权所有,不仅具有较高的可靠 性,及录波、数据存储功能,还具有友好的人机界 面和强大的通信功能。
        1　设计原理
        1. 1　准同期并列基本条件
        (1) 待并发电机和系统相序相同。
        (2) 待并发电机电压Ug 和系统测电压Us 之 差△U =ㄧUg - Usㄧ< 5%Us。
        (3) 待并发电机频率fg 和系统测频率fs 之 差△f =ㄧfg - fsㄧ< 0. 5% fs。
        (4) 在并列断路器主触头闭合瞬间,发电机 与系统电压相位差小于10°。
        1. 2　待并发电机电压、频率调节方法
        待并发电机的电压和频率的调节采用P ID控 制原理控制工程网版权所有,实时跟踪发电机进行调节,以系统电压 (频率)为给定值,以发电机实际输出为反馈,通 过PID运算得出控制量控制工程网版权所有,并生成变频变宽的调节 脉冲,控制发电机励磁调节器(调速器)进行增减 电压(频率) 。P ID算法的一般模型为:

        式中: Kp ———比例增益;
        TI ———积分时间常数;
        TD ———微分时间常数;
        u ( t) ———控制量;
        e ( t) ———电压(频率)偏差值。
        Kp、TI、TD 均可通过装置的人机界面进行修 改控制工程网版权所有,对于不同机组的Kp、TI、TD 可通过试验确定。
        1. 3　同期点预报原理
        从同期装置发出合闸信号到断路器主触头闭 合需要经过一段时间,这段时间称为合闸导前时 间。因断路器的构造原理等的不同控制工程网版权所有,合闸导前时 间的长短存在较大差异。本装置采用恒定导前时 间同期点预报原理,根据合闸导前时间和断路器 两侧电压的滑差变化率计算合闸导前相角,同期 装置在此导前相角发出合闸信号,合闸导前相角 计算公式为:

        同期装置在进行本点δi 计算时,同时对下一 点的δi + 1进行预报,预测最佳合闸导前角是否介 于两者之间。在到达最佳合闸角时发出合闸信 号,确保断路器合闸瞬间两侧电压相角差接近于 零。
        1. 4　同期合闸闭锁
        非