概述
        壬色列理工学院 (Rensselaer Polytechnic InstituteCONTROL ENGINEERING China版权所有，RPI) 机电整合科系的学生，开发双轮式的个人/物体交通运输工具 (HOT-V)：壬色列理工学院 (RPI) 受 Segway Corporation 公司的委托 (与许可)，开发跨学科领域的机电整合系统，进而设计并制作两轮式机器移动平台的原型，即成为赛格威个人运输载具 (Segway Human Transporter)。双轮式平衡运输平台 (Two-Wheeled Balancing Transport Platform) 即利用平行的双轮移动，除了要达到精确的机动性之外，更必须维持整组系统的稳定。研发团队必须完整考虑平台的模型制作、分析，与控制，并于 4 个月内制作 2 组完整的可操作原型。

        克理格 (

Kevin Craig) 教授在他的机电整合系统设计课程中，特别强调电子工程、机器设计、控制系统，与计算机的协同整合作业。团队则根据 System Investigation Process，以制作模型、分析、检验控制工程网版权所有，并设计所需的控制系统。请见上图。而所制作的 LOT-V (Light Object Transport Vehicle) 原型即包含传感器、致动器，与控制系统，并可于轻巧的连动系统中进行测试。在原型达到所需功能之后，接着即开发名为 HOT-V (Human / Object Transport Vehicle) 的独立平台，以运输标准的成年人。
        在此项目的各个阶段中，NI 软件与硬件均密不可分。从模型开发、参数识别、模型仿真/检验、设计原型控制工程网版权所有，到最后的布署作业，NI 产品均为 LOT-V 与 HOT-V 平台的开发过程所必须。硬件与软件的协同特性，让团队仅透过单一软件环境CONTROL ENGINEERING China版权所有，即完成模拟、设计，与原型制作的所有设计阶层。团队不仅于系统仿真作业中使用 LabVIEW 搭配 LabVIEW 模拟 (Simulation) 模块，亦于 CompactRIO 在内的多重系统中进行原型制作与布署。
        识别、制作模型，与设计
        以 Engineering System Investigation Process 开始研发的第一个步骤，即是必须了解系统的实际作业与改良方式。团队必须先简化数项假设，并开发实际的系统模型以开始相关程序。将自然法则套用至实体模型之后，即可区隔实体模型参数与数学方程式。
        计算机仿真作业可让团队依不同设定分析系统，进而了解相关的运动方程式。系统模型的制作、分析，与仿真组件，可让团队不需逐一试验出错误情形，亦可选择正确的组件与其尺寸www.cechina.cn，并找出测试的控制简图。
        LOT-V 的原型制作
        在仔细分析模拟结果之后，接着决定要建立 2 款不同的平台。第一组平台称为「LOT-V (Light Object Transport Vehicle)」，属于小型且满载传感器的原型，可了解并评估不同的传感器解决方案与控制表达式。基于安全考虑，其体积仅适用于测试与实验。LOT-V 仅以现成零件所构成，并以便宜的 NI-DAQ PCMCIA 适配卡进行控制。
        第二款原型称为「HOT-V (Human / Object Transport Vehicle)」，特别将之调整为成年人所适用的体积。HOT-V 整合了 LOT-V 原型所测得的机械与电子设计结果，并尽量使其符合安全性与模块化的需求。HOT-V 是以 NI CompactRIO 平台进行控制。CompactRIO 为坚固耐用的高效能实时运算套件，搭配高速的电子隔离 I/O，为理想的独立控制系统。