神户钢铁有限公司，也就是大家 所熟悉的KOBELCO，是日本领 先的钢铁制造商之一。它还为 轮胎和橡胶制造商提供工业设备，包 括搅拌机、硫化机和轮胎测试机。轮 胎测试设备 – 也就是轮胎均匀性试验机 (TUMs控制工程网版权所有, tyre uniformity machines) – 检 测所生产的每个轮胎的均匀性和几何形 状。

        总的来说，测试机必须在一定的时 间内完成对轮胎的检测。这点也很具挑 战因为设备需要工具或者轮缘变更来适 应轮胎的多种类型。在传统的设备上轮 缘变更是手动进行的而且一般需要15到 20分钟才能完成。
        KOBELCO公司的TUM – 由一个入口 传送器、一个中间部分和一个出口/标 记传送器所组成 – 使工具变更时间降低 96%。轮缘变更在仅仅30秒内即可通过 一个自动的轮缘变更功能完成。
        以往，公司使用来自多个供应商的 控制架构，使用每个供应商提供的控制 器和运动控制。然而CONTROL ENGINEERING China版权所有，一份Goodyear Dunlop的建议书为KOBELCO公司提出 两个机遇：将它的设备销售到日本和亚 洲，以及使用罗克韦尔自动化集成架构 控制解决方案。
        由于KOBELCO的工程师以前从未使 用过罗克韦尔自动化集成架构，他们担 心出现无法预期的问题。他们特别担心 的是“负载控制环路”和控制器、计算 机和运动控制器之间的高速通讯无法实 现他们想要获得的结果，以及需要更长 的启动时间。

        罗克韦尔自动化的一个OEM团队 与KOBELCO公司进行了合作CONTROL ENGINEERING China版权所有，为他们提 供服务开发TUM解决方案。罗克韦尔自 动化团队建议采用基于ControlLogix®可 编程自动化控制器(PAC)运行RSLogix™ 5000软件的集成化解决方案。该控制 解决方案结合了Kinetix® 6000数字伺 服控制器、MPL低惯量电机、运行在 PanelView™ Plus操作员终端和RSLinx® OPC服务器上的FactoryTalk® View设备版 本HMI软件。配置中还包含了SIL-3安全 等级、EtherNet/IP™、ControlNet™和一 个SERCOS接口。
        传统的运动控制系统需要多个控 制器和编程软件包控制工程网版权所有，而Kinetix集成化运 动解决方案通过仅仅一种控制和软件包 就实现了所有离散、传动和运动控制功 能。ControlLogix PAC和RSLogix 5000 编程软件中都嵌入了运动控制功能。 RSLogix 5000包含了多语言编程功能例 如使用SFC来用于命令和环境管理、使 用FBD来用于扭矩电机控制。
        罗克韦尔自动化OEM团队还建议在 负载控制算法中使用扭矩电机控制来代 替速率控制。罗克韦尔自动化集成化运 动使KOBELCO工程师们仅仅通过调整环 路控制参数就可以在同一个位置环路内 从位置控制切换到扭矩控制。
        对于磨削定位，罗克韦尔自动化建 议使用功能强大的凸轮廓线功能，通过 KOBELCO专用软件升级每一次旋转。集 成化运动解决方案实现了定位凸轮，以及在飞轮上的连续凸轮廓线变更。
        通过实施罗克韦尔自动化集成架 构控制解决方案，KOBELCO将布线时间 减少了20%、安装时间减少了30%以及 开发时间减少了40%。公司在集成和启 动、负载控制和磨削控制方面都实现了 高效。
        例如www.cechina.cn，RSLogix 5000软件就非常易 于学习和使用。它的模块化程序架构和 明确的运动处理功能使应用程序管理、 重复实用性、调试以及诊断变得容易， 从而加速了设备的供货速度。另