随着计算机及相关技术的发展，使用工业PC机、基于开放式结构已成为数控系统发展的主要方向。与这种情况相适应，基于PC平台的嵌入式软件PLC由于无需专门的编程器，可以充分利用Pc机的软硬件资源，直接采用梯形图或语言编程，具有良好的人机界面等优点，在数控系统中正逐渐取代硬件PLC，成为该领域辅助功能控制的新方法。基于PMAC的软件PLC技术就是其中的典型代表，近年来已经在各种机器设备中得到了很好的利用，本文就是对基于PMAC的软件PLC技术中，如何合理、巧妙运用触发条件的应用总结CONTROL ENGINEERING China版权所有，特别是“影子变量”的引入，使得“边沿触发”的实现变得更为容易，可靠。
        1 PMAC简介
        PMAC(Brogrammable Multiaxes Controller)可编程运动控制器是美国Delat Tau公司推出的开放式多轴运动控制器，该控制器自带高速CPU，并提供快捷的可视化开发平台，是众多运动控制器中性能比较优越的控制器之一。PMAC运动控制器功能强大，它集成了位控板、PLC、I/O等多个功能模块，CNC系统低层的实时任务大多由PMAC来完成，CNC系统的接口也都是围绕PMAC来设计的。它可同时控制1—8个轴，既可单独执行存储于其内部的运动程序，也可执行运动程序和PLC程序。PMAC内含了可编程逻辑控制器(PLC)。PMAC的I/O点可以扩展至2 018位，但所有的I/O点都由软件来控制的，只要使用一个类似高级程序中的指针变量指向某一个I/O地址，就可以方便地在运动程序和PLC程序中通过指针变量来对该I/O点进行输入或输出控制。同时该PLC具有强大的逻辑功能判断能力，可编制复杂的逻辑关系。
        2 触发的实现
        在PMAC中CONTROL ENGINEERING China版权所有，软PLC程序的大部分动作是依靠PMAC中事先已经定义好了的M、P变量的状态，如输入、输出、计数器等的条件语句来实现的。实际应用中，可能希望通过电平或边沿触发来实现不同的控制功能CONTROL ENGINEERING China版权所有，这些都可以做到，但使用的方法不同。
        2.1 电平触发
        由电平触发条件控制的分支是很容易实现的。让一个输入变量M11。来控制变量P1、P2的增加，可用如下程序：

        如果输入为真时控制工程网版权所有，P1将每秒增加几百次；当输入变为假时，P1将停止增加，P2开始增加。此时P1或P2的增加，靠变量M11处于高电平或者低电平来控制，所以叫做“电平触发”。
        2.2 边沿触发
        假设只希望在每次M11变为“on”的时候，也就是输入变量M11=1的时候，才给M11增量一次，即P1的上升沿触发，也叫做“一次触发”或“锁定”。要这么做，可能会复杂一些，需要一个复合条件来触发动作。作为触发条件的一部分，设置触发条件中一个条件为假www.cechina.cn，这样在下一个PLC扫描时该动作就不会发生。这样做最简单的办法就是使用一个“影子变量”，它将跟随输入变量值的变化。只有在影子变量与输入变量不匹配时动作才会发生。所编的代再为：

        ELSE 如果M11为”假”(即：Mll=0)
        P11=0影子变量P11则随着M11变换为“假”(即：P11=0)
        ENDIF 结束

        特别值得注意的是，在PMAC中CONTROL ENGINEERING China版权所有，任何PLC程序里的SEND、COMMAND或DISPLAY命令仅仅在一个边沿触发条件中才能执行，因为PLC程序的