二、 ABB Master 系统硬件配置
　　整个车间自动化系统为二级控制系统，即设备控制级和信息管理级，设备控制级即一级系统为RMC200轧线控制系统，采用ABB Master Piece系统，由10套ABB Master Piece200/1过程站、3套Master Piece90过程站、和3台Advant Station 500系列操作站、1台VT340监控站及2台MasterAid220编程器构成。各过程站之间的网络通讯采用Master Bus 300（简称MB300），通过加热炉的过程站与二级信息管理级进行通讯。硬件配置入图2所示，CP1为加热炉控制室，CP2为轧线控制室，CP3为冷床控制室，CP4为码垛及成品控制室。

　　图 2

　　三、 通讯及软件实现
　　ABB Master Piece200中央单元是一高性能32位微处理器。系统软件存储在EPROM中，包括一个实时操作系统和一个ABB Master Piece语言（AMPL）执行器。应用软件存储在带后备电池的RWM（读/写存储器）中，用ABB Master Piece语言AMPL编写，这种语言功能强大，是具有图形说明的面向过程的功能块语言CONTROL ENGINEERING China版权所有，由PC元素和DB元素组成：PC元素包括5个结构元素和若干功能元素和特殊元素，每个功能元素能看作一个具有输入输出的结构单元，简单的如逻辑与（AND）、或（OR），复杂的可实现一完整的PID调节器，它们组合起来来实现一复杂的控制过程。DB元素提供了各种各样的数据存储单元：开关量信号（DI、DO）、模拟量信号（AI、AO）、DAT元素、DS元素等等。
　　每一个MP200/1过程站通过一个DSCS140通讯板连接到MB300网络上,通过MB300网络进行数据交换CONTROL ENGINEERING China版权所有，通讯板上可以设定地址开关，据此来确定该节点在网络上的位置。对于MP200/1与打捆机MP90的通讯,通过RMC7系统中的通讯板DSCS131连接至MODEM,打捆机上也分别装一MODEM和通讯板DSCS131，由MODEM来实现远程通讯。在加热炉RMC1的MP200/1系统中，通过DSCS150板与二级计算机系统IBM Netifinity 5000 服务器通讯CONTROL ENGINEERING China版权所有，二者通过GCOM网络进行数据交换。下面以RMC2为例，简介过程站内部、过程站之间怎样实现通讯，以完成其预定的控制功能。
　　RMC2实际上包括三套PLC：RMC2、RMC52、RMC62，RMC2主要完成的控制功能有：轧制程序表的设定及存储、炉前装料设备控制（包括热送和装冷坯两种情况）、炉前钢坯测长与称重、加热炉出口设备控制、粗轧机主传动控制、粗轧机微张力控制、6#剪子控制;RMC52主要完成的控制功能有：中轧机控制（包括速度级联、速度给定、跟踪）、轧线模拟轧钢测试、中轧机组的活套扫描器控制;RMC62主要完成的控制功能有：精轧机控制（包括速度级联、速度给定、跟踪）、精轧机组的活套扫描器控制。RMC2、RMC52、RMC62三者既需独立完成分配给自己的控制功能，又环环相扣，互相联锁制约着，若中轧机组的活套扫描器控制中有差错，轧钢控制系统无法正常运行，6#剪子立即碎断，防止轧线堆钢，同时控制工程网版权所有，加热炉停止出钢，直至故障解除。
　　在数据传送时，既可通过组态系统数据库中DB元素DS（Data Set），实现过程战间的数据通讯，也可通过PC元素中特殊元素PCC-RD和PCC-WR实现“点对点”的通讯。在DS元素中，定义好“SEND”或“RECEIVE”特性端，确定其通讯性质，还要定义好其发送/接收数据的另一节点的网络号和节点号。对于发送/接收的数据，在DS元素的输入端REF1—REF24定义控制工程网版权所有，在一个DS中允许自由混合开关量DAT元素、整数、长整数、实数，只需保证发送端和接收端的DS具有一致的描述。DS可看作一个简单的邮箱机制，对于每一个DS来说，邮件按一个方向流动并送往唯一目的地。“点对点”的通讯方式实现过程是：在发送端使用PCC-WD将需要发送的信号连接到该元素的输入端，并给该元素一个唯一编号。在接收端，从PCC-RD的输出端读出接收的信号（PCC-RD的唯一编号必须与PCC-WD的相同）。PC元素所包含的布尔值（B）、整数（I）、长整数（IL）、实数（R）等各种数据类型的最大数量在建立PC元素时确定，并且相对应的一对PCC-RD和PCC-WD的各种数据类型的最大数量必须相同，发送端的PCC-WD的数量必须与接收端的PCC-RD的数量一致。
　　四、 系统频发故障及处理