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通用模拟系统-SimRTU软件的设计和实现方法

www.cechina.cn2009.08.11阅读 3357

        0 引 言
        作为一种计算机辅助分析手段,仿真技术对于电力系统来说意义重大,在系统研究、试验、人员培训中有着广泛的用途。从某种意义上讲,电力系统仿真技术水平代表了电力系统科学研究水平。
        仿真意味着“用模型研究系统”。通常所说的电力系统数字仿真指的是利用计算机建立数学模型、仿真模型,通过在该模型上做试验,研究模型所代表的电力系统对象本身。这是一种从内部机制、结构分析出发的“白盒子”方法。
        但是也有另一类仿真需求,即对测试环境的仿真和对模拟装置的仿真,换言之,就是对与所研究对象配合工作的其他电力系统对象的仿真。这种仿真不是根据数学相似原则建立与原型相对应的模型来研究对象本身,而是采用从外部接口仿真的“黑盒子”方法,构成

所谓的模拟设备、模拟系统,来代替系统的其他部分CONTROL ENGINEERING China版权所有,使所研究、试验、演示的电力系统对象在模型环境给定的工况下运行www.cechina.cn,从而形成闭环。此类需求相当多,例如:通常所说的进行测试时需要“搭台子”、“搭试验环境”;对调度端进行测试时需要接入一些远程终端单元(RTU)和对负责数据采集的RTU进行测试时需要接入若干间隔层装置;调试与故障录波器的接口时,如果没有实际装置,则需要相应录波器的模拟程序;甚至要在仿真系统上进行某些实时试验www.cechina.cn,也不得不接入其他装置。
        基于以上情况CONTROL ENGINEERING China版权所有,为了便于厂站自动化系统的研发、测试,开发了SimRTU系统,用于模拟RTU、间隔层装置等。
        1 系统设计
        设计SimRTU系统的基础在于对RTU、厂站装置本身特点的分析。现在RTU的特点是网络化和基于标准协议的开放式结构。而厂站自动化系统也逐步从集中式、分散式发展到现在的基于网络的开放式、分层分布式闭。新开发的间隔层装置已经普遍具有直接接入以太网的能力,可以预见,未来数年还会掀起数字化变电站建设的浪潮。这些都将引导整个电力系统仿真技术的进一步发展。
        结合厂站自动化系统网络化、开放式以及未来数字化变电站的技术特征,本文认为在SimRTU系统设计中应该进一步关注以下特征:
        1)通用性
        所开发的仿真系统不应当只为某几个厂站自动化系统或者调度端能量管理系统(EMS)服务。这就要求尽可能采用标准的软件协议接口,不采用专用的硬件接口,包括某些1/0处理模块接口等。
        2)易于升级
        系统的应用环境、功能需求不断变化,升级不可避免。现在硬件的更新换代非常快,采用某些专用嵌入式处理器和硬件平台的系统,升级可能会遇到困难,因为升级意味着对板件的重新设计。软件接口的更新更为频繁,某些较大的升级,例如对数字化变电站IEC61850协议的支持CONTROL ENGINEERING China版权所有,如果不在设计阶段加以充分考虑,升级就可能意味着要重新设计开发。
        3)规模可伸缩
        由于环境和需求多样,所以仿真系统应具有很好的可伸缩性。可伸缩性是指可以非常小巧,只占很少的系统资源,也可以进行多系统的大规模联调测试。
        4)便携易使用
        这是不言而喻的,更进一步地,相比于一个独立的测试设备,如果做成一个可以在通用个人计算机(PC)上运行的独立软件包当然更好。
   
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