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机器速度关乎效率，在装备的每个行业，回顾过去20年的发展，机器速度都已经大幅的增长。但是，速度与精度总会是一个矛盾，而要解决这个矛盾，总是需要更高速的采样、处理与输出循环-对于高速的机器而言，运动控制必须提供更高的响应速度。
而在贝加莱新的 ACOPOSmulti和ACOPOS P3 驱动系统里， SPT（智能处理技术） 运动控制的任务处理现在提供更为惊人的响应能力—50微秒的运动控制循环。SPT 为运动控制的 PID任务、四则运算、电子凸轮、电子齿轮、鼓序列发生器等运动控制任务的编排能力。它运行在驱动器内，可以实现整个运动控制的50微秒任务等级。配合驱动器位置环的50微秒，使得整个运动控制达到高动态响应能力。
图1-ACOPOS P3驱动系统
图2中，可以看到 ACOPOS P3 内的三环控制与 SPT-功能的集成关系，三环参数可以反馈给SPT-FB CAMCONTROL ENGINEERING China版权所有，而它又接受来自于智能路径发生器 SPF 的控制设置-包括给三环的参数，以及给 SPT 的参数。
图2-ACOPOS P3内部的三环控制结构
因此，与大部分传统的伺服驱动器的不同在于，ACOPOS 将运动控制任务、三环控制集成在高性能的硬件上，并在本地处理运动控制任务-降低主站处理的响应延迟，使得它提供更高的动态响应能力。对于多轴同步，也同样通过实时网络的直接交叉通信的模式CONTROL ENGINEERING China版权所有，来实现高速同步。
以前CONTROL ENGINEERING China版权所有，SPT 的编程采用了指令表的方式，对于新手来说略有不便，当然对于熟练的工程师来说控制工程网版权所有，更喜欢那种“操控感”。在 Automation Studio 新版本中，SPT 的这个实现过程会被快速拖拽的功能块（Function Block）编程方式来实现，这种更为友好的UI设计，让工程师开发驱动内的程序更为方便。
图3-直观简单的SPT规划
如图3，在 Automation Studio 6 中，SPT 完全基于直观的功能块拖拽方式来搭建运动控制任务。它将会给开发者带来极大的便利。
50微秒的 SPT 控制，它带来的好处包括以下几个方面（如图4所示）：
■ 降低系统振动，更平滑的曲线让机器振动更小;
■ 运动控制系统与 I/O 逻辑的匹配控制工程网版权所有，更快的整体响应能力;
■ 整体响应能力提升；
■ 电子凸轮切换更快；
■ 更高的控制精度-通过降低时间延迟带来的误差，使得整体产品品质得以提升
图4-高速SPT循环带来的好处
因此，天下武功，唯快不破，当速度够快，不仅能够提供更细时间粒度的采样—越快的响应，越高的调节，则带来越高的加工品质。
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