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引导语：选择正确连接，实现出色性能
电动缸又叫作伺服电动缸、电动执行器、电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等，是将伺服电机与丝杠进行一体化设计的模块化产品。在运动控制系统中，电动缸的作用是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机的优势： 精确转速、转数、扭矩控制转变成精确速度、位置、力度控制，是实现高精度直线运动的全新革命性产品。
电动缸工作原理
在实际应用中，电动缸内部的丝杠会随电机一起原地旋转，丝杠上的螺母则沿着丝杠前后运动，从而推动和螺母固定在一起的推杆做直线（伸缩）运动。从而将电机的旋转运动转换成直线运动。
从上述电动缸工作原理我们可以看出，电机和丝杠的连接会对运动控制性能产生直接的影响，为了在不同应用中实现更好的机械连接和控制性能CONTROL ENGINEERING China版权所有，了解将电机嵌入到电动缸的方法十分重要。接下来我们以科尔摩根KBM无框直驱电机为例，介绍两种常见的嵌入方式：
方式一：间接连接--转子连接丝杠
间接连接，指的是将电机转子和丝杠结合，这是KBM电机和大多数设备机械结合的基本方式。电机转子安装在设备轴上，在电动缸结构中，轴就是丝杠。在采购丝杠时控制工程网版权所有，可要求丝杠末端尺寸按照KBM电机的转子尺寸来加工，也可以通过其他机械转接部件实现安装尺寸配合，把KBM的转子和丝杠末端固定在一起。
也可以理解为把标准的伺服电机输出轴改成丝杠。在一些机械尺寸要求严格的应用上控制工程网版权所有，这种无框电机于丝杠结合的方式是理想的解决方案，例如在汽车行业中，使用电控电机驱动制动方式来代替传统气压制动系统。
方式二：直接连接--转子连接螺母
直接连接，指的是将电机转子和螺母结合。在采用行星滚珠丝杠代替普通滚珠丝杠的应用中，电机一般安装在缸体的中部或前部，转子和螺母连接，转子靠近前侧主支撑轴承，远端（末端）配置一个小轴承避免远端轴跳，连接编码器反馈。
两种方式通过区分电机定子和电动缸不同部件的连接，实现不同的运动控制性能，分别适用于不同的应用需求。同时，运动控制系统的最终性能除了受组件方式的影响控制工程网版权所有，与电机本身的性能同样息息相关。
卓越产品，为性能助力
科尔摩根无框直驱电机可直接内置于机器中，利用机器自身的轴承来支撑转子。多种标准电机及强大的定制能力，可为客户提供一种在紧凑空间内实现简单安装、长使用寿命和卓越性能的无框直驱解决方案。可以满足当今设计工程师的机械电气需求，推动制造创新，设计出更贴合机械设备要求的小巧紧凑、性能出色的执行机构，提高客户的整体竞争优势。
产品优势：
零齿隙提供了更好的系统性能
和负载直接连接，降低了机器的整体尺寸
标准电机与定制化相结合控制工程网版权所有，实现精确配合，更安全、高效、经济
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