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控制器是工业机器人三大核心零部件之一，在机器人成本中控制工程网版权所有，控制器、伺服电机和减速器三大零部件占据总成本的比例约为70%，控制器占比12%，它是工业机器人的“大脑”，控制器负责对机器人发布动作指令，控制机器人在工作中的运动位置、姿态和轨迹，控制器决定着工业机器人的性能。
我国工业起步虽晚，但发展速度极快，到目前为止，我国是全球唯一一个拥有联合国公布的全部工业门类的国家，近年来，国家高度重视产业智能化、数字化转型，工业机器人在各行各业的应用得到极大拓展，我国已成为全球最大的工业机器人市场。
市场需求快速膨胀，众多厂商纷纷入局，都想在这块偌大的蛋糕上划下自己的地盘。欧美厂商、日韩厂商等凭借着在机器人核心技术领域的深厚积淀，牢牢把控着中国工业机器人市场的大部分份额，尤其在上游核心零部件方面，控制器以日厂商发那科为龙头（市场份额18%），伺服电机集中在日厂商安川、德厂商西门子手中，减速器被日厂商垄断（纳博特斯克、哈默纳科和住友三家占据市场份额95%以上）。
众多的国内厂商由于起步晚，技术水平低，竞争力较弱，在核心领域几乎被国外垄断的背景下，只能寄希望于工业机器人本体及系统集成等中下游领域，一直以来CONTROL ENGINEERING China版权所有，过着看别人脸色度日的窘迫日子。
2国产控制器厂商齐发力，控制器国产替代进程在加快
为了打破国外厂商的技术垄断，国内厂商不断加大对控制器技术的研究力度，一些头部企业逐步实现了控制器自主研发，新松机器人、新时达、广州数控、华中数控、固高科技等还挤进了中国工业机器人TOP10供应商名单，使得核心零部件受制于人的局面得到一定缓解。
浙江智昌集团于2018年自主研发的国产机器人控制器“锐智”打破了国外技术垄断，被列入科技部“智能机器人”国家重点研发计划，并安装在日本川崎机器人公司生产的3600多台工业机器人上。
新松机器人的“高性能智能工业机器人控制器产品研发与产业化”、埃夫特的“机器人用新型控制器板”、智昌集团的“年产10000台机器人和控制器生产线技术改造”等项目纷纷入选工信部公布的《2018年工业强基工程重点产品、工艺“一条龙”应用计划示范企业和示范项目名单》。
新时达在2021年ITES 深圳工业展上发布了其研发的控制器新产品SC系列运动控制器，该控制器支持32轴联动插补、128轴控制、脉冲轴，采用四核最高主频达1GHz的高性能CPU，周控周期最短可达120us。
除此之外www.cechina.cn，广州数控已经完全掌握了机器人控制器知识产权控制工程网版权所有，自主研发了GSK-RC机器人控制器；华中数控自主研发了CCR系列机器人控制器；迈睿机器人年初发布了自主研发的移动机器人智能控制器ADC1000；固高科技2001年研发出四轴机器人控制器CONTROL ENGINEERING China版权所有，近年来已经成功研发八轴机器人控制系统并实现量产。
国内厂商在控制器领域自主研发水平的不断提升，也将大大加快机器人控制器的国产替代进程。
3工业机器人产量逐年增长，控制器国产替代空间巨大
工业机器人控制器市场空间巨大，一般来讲，按照一台工业机器人配备一个控制器的标准，2020年工业机器人控制器需求量在23.7万个左右，从下图可以看出，我国工业机器人产量保持持续增长势头，2021年上半年已经产出工业机器人17.36万套，同比增长61%，全年有望实现30万套产出规模。而从我国工业机器人控制器国产率不足20%的现状来看，未来工业机器人控制器国产替代还有很大空间。
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