笃行致远，砥砺前行丨倍加福加强进一步合作，助力仓储物流AGV行业

　　自动导引车辆AGV始终平稳安静地在生产车间里移动着，将货物和材料准确地运送到需要的地方。如今，自动化程度不断提高，AGV在生产、仓储物流和生产线中越来越多地投入使用，通过节约资源、实现更快的物料运输，为简化日常工作做出了巨大贡献。位于捷克共和国的倍加福工厂也从2021年初开始使用AGV系统。

　　当最终决定在特鲁特诺夫建造一栋新楼时，技术顾问团队致力于从根本上优化未来的生产流程和物流，节省可避免的步行距离，从而节省大量的时间——这完全符合精益管理的理念。

　　为全新的生产概念开拓康庄大道

　　经过长期建设，主要生产电感式接近传感器和特殊传感器的工厂，已经搬迁到一个完全位于地面的工厂，生产面积为 3,000 平方米，仓库 1,500 平方米，技术设施 1500 平方米。

　　价值流图，是全新生产概念的基础，同时也是寻找合适的AGV解决方案的基础。该团队在最初的规划阶段已经创建了价值流图，Potocek 解释说："通过价值流图，映射了未来的货物流，并显示了设计生产流程时出现的哪些规则和需要。根据这一分析，可以得出整个生产过程所需的运输箱数量，以及自动运输车辆每班预计行驶的距离。" 这最终形成了一份综合分析表，将解决方案的需求与现有的AGV技术进行了对比。

　　目标: 寻找开箱即用的解决方案

Stepan Potocek,

　　捷克特鲁特诺夫倍加福工厂技术顾问

　　我们一致达成共识，目标是寻找一种开箱即用的解决方案，它不需要任何特殊的编程知识，可以十分便捷地集成到我们的新工厂概念中。

　　选择主电源还是电池供电系统，完全取决于个人的应用和需求。

　　通过与 LEO Locative AGV 合作，我们很快就找到了正确的解决方案。BITO-Lagertechnik Bittmann GmbH 是幕后支持 LEO Locative 的德国公司，为集装箱和纸板箱提供紧凑、灵活、可扩展的AGV解决方案www.cechina.cn，可以分散控制，而且不需要 WLAN 或主计算机。由于采用光学引导，通过地面上的光学标记，可以十分便捷地将行驶命令传输到AGV。

Pavel Grund,

　　捷克特鲁特诺夫倍加福工厂 EMS测试支持工程师

　　通过与捷克子公司 BITO skladovací technika CZ s.r.o. 合作，我们最终开发了一个独特的系统，其中所有的主动组件都是AGV的一部分，而转运站则作为被动组件。

　　Pavel Grund 从一开始就以EMS测试支持工程师的身份参与了该项目的推出。

　　Potocek 补充道："使用这个系统，我们能够保持一个灵活的生产环境，可以轻松便捷地对短期生产操作进行调整，而不需要考虑电子基础设施的连接。"

　　设计与功能的有机结合

　　在AGV被纳入生产流程之前，必须考虑许多不同的设计和功能要求。例如，AGV配备了倍加福 R2100 2-D-LiDAR 传感器，以确保对周围环境的可靠探测并避免碰撞。"我们采用 PGV（视觉导航传感器）DataMatrix 定位系统用于AGV的光学跟踪控制工程网版权所有，" Grund 解释道。这包括一个带有集成照明单元的视觉成像系统，能够可靠地检测到贴在地面上的彩色码带和 DataMatrix 码带，即使是在狭窄的弯道上也是如此。而 GLV18 系列漫反射型传感器负责监控装载操作，并向AGV发送启动信号，向下一站点继续前进。

　　并不仅仅如此：为了考虑到看板原则，该系统已经采用额外的组件及RFID系统进行了扩展。这些组件中包括 VariKont L 系列电感式传感器，它能够可靠地检测 AGV在转运站内还是转运站外。到达目的地后，集成背景抑制功能的 ML100 反射板型传感器就会监控装载操作，并检测箱子是否已处于正确位置，以便在进一步运输过程中不会掉落。

　　F190 系列 RFID 读写头和 IDENTControl 控制接口，分别安装在两个卷帘门的两侧。AGV小车上安装一个RFID标签，一旦AGV接近，就会触发，卷帘门自动打开。看板箱也配备了专用的RFID标签，以便随时监控物流。