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三分钟实现科尔摩根AKD2G与西门子PLC的Profinet IRT通讯

作者:www.cechina.cn2021.05.10阅读 7471

  Profinet(简称PN总线)一直是西门子整体解决方案的总线平台控制工程网版权所有,在工控界享有盛誉,也被很多工程设计人员广泛使用。为了能进一步满足客户的使用习惯,科尔摩根最新的AKD2G伺服驱动器也增加了Profinet IRT的通讯模式,以便于更好地直接与上游PLC连接和通讯。

  让我们来看看AKD2G Profinet IRT能给大家带来哪些区别于西门子解决方案的功能:
  ●支持IRT功能
  Profinet是国际组织PI推出的基于自动化应用的实时工业以太网技术,Profinet实际上分为三种不同性能的实时周期通讯:
  >> TCP/UDP和IP技术的非实时性通讯,应用在不需要实时性响应的通讯场合
  >> 一种是实时通讯(RT通讯),适用于周期性数据交换的场合,一般响应周期是5~10ms
  >> 另一种是等时实时同步(IRT通讯),主要应用于苛刻环境,一般数据的循环刷新时间小于1ms,循环扫描周期的抖动时间不大于1us(微秒)

  RT通讯和IRT通讯,可以理解成RT是听到指令实现工作,无硬件需求;IRT是采用时钟同步的方式来保证实时性CONTROL ENGINEERING China版权所有,有硬件需求。因此 IRT通讯可以满足电子凸轮等复杂运动控制应用。
  ●支持报文1CONTROL ENGINEERING China版权所有,3,5
  能够实现速度控制和位置控制的RT通讯和IRT通讯。
  ●支持控制直线直驱和旋转直驱
  在大多数应用中,比如锂电行业,我们需要多种复合型被控对象都能在一个通讯模式下完成预设功能,而且还要发挥最优性能www.cechina.cn,达到最高的性价比。AKD2G PN版本下位可以控制通用伺服AKM/AKM2G,也可以控制旋转直驱电机CDDR等,甚至可以连接直线电机DDLCONTROL ENGINEERING China版权所有,给客户提供了更多方案的可能性,尽可能保证用户设备应用方案的最优解。

  说了这么多,让我们用一个案例实际看一下,使用AKD2G PN IRT如何配置报文3。
  第一步,创建项目

  第二步,在"工艺对象"中添加"位置轴" TO_PositioningAxis,然后进入对应的组态
  驱动装置:选择 AKD2G-SPP.ProfiDrvie Module_1

  第三步,配置编码器(由于AKD2G能识别广泛的编码器类型,也为可以选型提供了更多的选择)

  第四步,与驱动装置进行数据交换:报文3

  与编码器进行数据交换: 报文3  每转增量512(电机反馈SFD)

  第五步,实现功能,编译程序:点动60rpm 相对定位运动 5 Rev



  定位运动采集的速度曲线:328028/65536= 5.00531 Rev

  实现:驱动器侧监控  IRT  周期1ms

  大家看到在这会发现,AKD2G PN版本配置如此的简单,我们后续会给大家更新AKD2G PN IRT的实际案例。
  助力中国制造业,帮助本土制造业更快,更高,更强,是科尔摩根产品发展不懈的动力 !

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