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运动控制新手攻略3——如何选择伺服驱动器

www.cechina.cn2021.04.09阅读 1884

  伺服驱动器应根据应用中使用的伺服电机进行选择。驱动机构的运转要求决定了伺服电机的电压和电流要求,这是选择伺服驱动器时需要考虑的关键因素。
  电机规格表显示了电机的峰值和连续电流要求以及额定电压值。由于许多伺服电机的峰值与连续输出额定值之比高达5:1,所以必须仔细考虑应用的峰值扭矩要求。

  确定了电机电压和电流要求之后,就可以选择驱动器了,因为伺服驱动器的额定值是根据其电压和电流能力确定的。对于无刷直流伺服电机,输入电压决定了驱动电机的直流母线工作电压。驱动器规格包括输入电压CONTROL ENGINEERING China版权所有,以及额定连续电流和额定峰值电流。需要注意的是,当今市场上大多数伺服驱动器的额定峰值电流是额定连续电流的2或3倍,其中峰值电流可用于不到几秒钟的短脉冲。
  伺服驱动器选型示例
  示例一
  根据应用要求,我们选择了额定电压为240Vac、连续电流为3安培以及加速峰值电流为5安培的电机。针对该应用,需使用额定电压为240Vac且额定连续电流为3 安培的驱动器。3安培驱动器的额定峰值电流可能为6或9安培,完全符合应用要求。
  尽管满足电机的电压和电流要求将确保驱动器有足够的运行功率,但我们仍应考虑几个其他的伺服驱动器因素,包括运转要求、反馈选项以及可用的通信协议,这将有助于确定满足应用需求的伺服驱动器。所选伺服驱动器的复杂性将取决于电机是在扭矩环、速度环还是位置环中运行。反馈选项非常重要,因为电机可能必须包含与驱动器接收能力相匹配的反馈元件。此外,更大型的自动化系统中采用的伺服驱动器可能需要利用特定网络或现场总线进行通信。
  示例二
  电机需要240Vac,持续1.5秒的8安培峰值电流和2安培额定连续电流。针对该应用,需要使用8安培以上的驱动器才能满足峰值要求。尽管满足连续运行要求只需要2安培电流CONTROL ENGINEERING China版权所有,但我们仍需要使用额定峰值电流为9安培且连续电流为3安培的驱动器。如果放大器的额定连续电流高于电机的额定值,则建议进行温度监控,以防止电机意外过热。
  选择伺服驱动器时,必须全面深入地了解运转控制系统以及影响其性能的各种因素。运动控制专家可提供完成复杂的选型流程所需的专业知识。此外,购买同一制造商的驱动器和伺服电机是一个不错的选择,因为它们的额定值经过优化CONTROL ENGINEERING China版权所有,能够作为一个系统高效运行。
  伺服驱动器明星产品
  作为运动控制领域的百年企业,科尔摩根掌握着成熟的伺服驱动器技术。拥有一系列控制精确、性能优越以及功能丰富的伺服驱动器产品。其中代表性产品如下:
  AKD BASIC可编程驱动器
  AKD BASIC系列具备我们AKD系列的全部性能特点,连同内置机器和运动控制一起可利用BASIC在科尔摩根的集成开发环境下编程。
  特点
  ●拥有自动语法高亮显示、自动完成、自动规定格式和代码模板等易用功能
  ●免除单独PLC的需求,极大减少设计时间、接线要求、面板空间和总成本    

  AKD PDMM可编程多轴控制驱动器
  AKD PDMM可编程多轴控制驱动器将一个AKD伺服驱动器与一个主机控制器结合在一起,通过一个紧凑型的打包方案支持七个或更多AKD伺服驱动器。
  特点
  ●可以与您的伺服电机实现即插即用的兼容性
  ●可控制20个或更多的传动轴,同时减少机器占地面积

  伺服选型工具
  了解了伺服驱动器选型的影响因素www.cechina.cn,快来开始您的伺服选型吧。输入您的规格控制工程网版权所有,以搜索和比较我们的产品,并使用我们的Motioneering伺服选型软件确定最适合您需求的产品。
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