的软件程序控制工程网版权所有，用途是在降低生产成本的前提下，对各种医用插管和小零件做快速检验。该系统还必须同时满足美国国家标准技术研究院(NIST)的测量标准以及食品药品管理委员会的规范。
　　该系统的特点是必须具备高度的灵活性。生产者要能够为该系统编写成千上万种配方。目前为止，配方的数量已经超过了600种。最重要的是，随着这家医疗公司的快速发展壮大CONTROL ENGINEERING China版权所有，他们需要对复杂的生产流程做进一步的控制。该系统还要以电子化的形式自动连接入公司的质量监控统计系统。
　　起先www.cechina.cn，检验流程中有相当部分的环节要靠人工干预，还要用到通过/不通过量规、测微计、光学比较器以及视频测量设备。所有的测量设备都需要校准和维护，势必会增加一笔巨大的重复开支。人工检验的结果很难保持一致，尤其对于那些难度较高的检验项目，例如半径检验，一致性更难得到保证。
　　DWFritz系统集成公司为该客户订制的系统包含了Denso六轴机器人，两台Cognex高性能高分辨率智能相机(装有Edmund Optics的远心镜头)，客户自己的终端执行器以及一台安装Cognex VisionPro机器视觉软件的工业计算机。
　　工作时，机器人将机械臂伸向一个装有25到100个零件的圆盘，将零件逐个取出送到摄像头前方。系统至少会测量一个零件的55个维度，而且一致性可达微米量级。如果某个零件通过了客户苛刻的质量要求，那么它将被送回圆盘；如果它没有达标，将被送到另一个存放不合格品的圆盘上，等待进一步分析。
　　这套系统的平均检验速度大于每秒一个零件，检验误差小于两微米，准确值还要视每个零件的特点而定。采用这套达到NIST校准精度的机器人和视觉系统做自动校准和验证之后，这家医疗公司只需要将精力集中到优化生产流程、提高产量上。而且，由于同一款系统保持高度的一致性www.cechina.cn，客户可以在各条生产线上采用多套系统。

　　一台选择顺应性装配机器手臂(SCARA)将零件从圆盘上逐个取出并准确
地送到两台机器视觉相机前方。摄像头会对它作55项精确物理测量。图片来源：Cognex

 

　　新系统提供了灵活的安全区域

　　采用隔离栏的传统机器防护措施只能避免一部分的安全问题。机器安全设备制造商Castell利用机器视觉设备开发的一种复杂三维图像技术为传统防护技术增添了灵活性和可靠性。该公司表示，这种名为QuadCam的系统能够有效地消除误操作和人为干扰引发的潜在问题。
　　未授权的人员活动是导致机器安全系统失灵的最普遍原因。
　　例如，那些设计不完善的安全系统经常会妨碍到日常的维修、维护工作。这种情况下，维修工人为了取得更高的工作效率，可能会关闭安全系统。这样的话，安全系统其实是在最有用的时刻被关闭了。此时发生的各种意外和伤害事故无疑宣判了安全系统的死刑。
　　基于视觉设备的安全系统为用户提供了通过计算机接口设定报警和停工区域的功能。一旦有工人闯入报警区域，控制器就会向他发出视觉和听觉警报，同时向机器控制系统发出一组信号要求设备以“安全速度”运转。
　　安全系统限制了机器的运转速度，使人员不至于受到撞击。停留在危险区的人员有十几秒钟的时间可以察觉来自运动设备的危险。机器的运动速度必须足够缓慢，以至于机器附近的人员能够看得它在运动，然后在周围找到一个安全的避让处，并在遭受撞击之前从机器的运动路线上撤离。
　　如果有人员或其他物体(例如一部自动化铲车)进入了一个停工区域，系统会向机器发出中断信号。停工区受到侵入之后几个微秒CONTROL ENGINEERING China版权所有，报警信号、中断信号就会发生，足以预防事故酿成和设备损坏。机器中断工作后，只有在侵入受监控区域的人或物体完全撤离后，才会重新启动。
　　该公司的三维探测技术通过四台智能相机识别在机器工作区内部和周围运动的人员和物体，并利用三角测量法生成图像。采用这种技术能够区分一个、两个或多个目标，并在系统监控范围内对全部目标实行实时追踪。
　　图像设备一般安装在机器上方，以便于发现人员与机器之间各种潜在的危险，而且不易受干扰。
　　检测系统能够结合所发现目标的尺寸、形状和运动形式区分出哪些目标属于典型的潜在危险物体，哪些又属于一般物体。将一般物体忽略可以避免一些烦人的警报。这些警报是导致安全系统失效的主要原因之一。
　　该公司表示，他们在设计系统时充分考虑了使用灵活性。在初装过程中，即插即用的安装套件保证了图像设备安装、布线以及必要时位置改动的简易性。对系统重新配置只要通过一台安装有Microsoft Windows操作系统的计算机就能轻松实现。对报警区域和停工区域的划定只要点击并拖拽鼠标就能快速完成。
　　一个安装高度距离地面11英尺的摄像头能够为一片10英尺长8英尺宽的区域提供保护。而一台控制器最多能够操纵10个摄像头，对10片区域实行保护。总的保护面积是800平方英尺。有了智能相机对图像做处理，这样一套系统才可能由概念转化为现实。

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