直接驱动的最大优势在于其驱动组件（直线电机或力矩电机）和被驱动组件（工作台或转台）之间没有其它传动部件，连接刚性高控制工程网版权所有，因此直接驱动系统的控制环系统增益可远远大于传统驱动系统。高增益有其优点，但同时也增加了对测量组件输出信号品质的要求，于直线电机而言为直线光栅尺www.cechina.cn，于力矩电机而言则为角度编码器。

直接驱动系统没有专用于速度控制环的旋转编码器控制工程网版权所有，其位置控制环和速度测量环共享同一测量组件（见图1）。速度控制环需要有很小的信号周期，由此，测量组件的分辨率需要足够高，从而保证机床低速运行时也能进行精确的速度控制。

直接驱动用直线光栅尺/角度编码器

直线光栅尺或角度编码器的光栅刻线采用光刻工艺刻制在玻璃或钢带基体上，这种刻线栅距极小且边沿清晰、均匀。配合非接触的光电式单场扫描技术和优质的信号处理电路，直线光栅尺和角度编码器可为直接驱动系统提供高精度、高分辨率和小细分误差的高品质信号，对污染相对不敏感（压题图中，红色区域为污染），最终保证驱动系统的位置测量精度、速度稳定性和较为恒定的温度，确保系统的平稳运行。