Kinco K4 PLC是上海步科电气面向机器自动化领域推出的一款带CAN总线接口的小型PLC，是步科电气Kinco PLC家族中的新成员，继承了Kinco K3 系列PLC稳定、可靠、易用的特点。在K3的基础上采用全新的设计理念，性能更好且功能更强的中央处理器，具有了比普通小型PLC更强的数据运算能力，另外该型PLC还具有CAN总线接口，与伺服驱动器、远程I/O、变频器等产品组成一个功能强大的总线系统解决方案，及为您的机械设备控制带来了强大、灵活、高效、性价比更高的控制方案。该型PLC还可以通过CAN总线接口任意扩展I/O，最大支持2048个DI/DO。

　　通过对如下设备的组合，该解决方案使您的系统简单、灵活且更高性价比。

　　K4总线型PLC所具有的功能特点：
　　1、 具有总线通讯控制能力
　　K4 PLC自带CAN总线接口www.cechina.cn，不需另外扩展专用的通讯模块，非常适用一些多轴控制、分散式控制的场合。
　　2、 具有高速的运行能力
　　采有高性能CPU，系统处理能力得到极大提高，比普通小型PLC运算速度快了2倍以上。
　　3、 具有多PLC通过CA

N总线联网能力
　　多个PLC可以同时连接的CAN总线上进行工作，可以把执行任务分配给各个PLC，这样可以极大的提高系统的处理速度和响应性，并且系统具有一定的冗余能力。
　　4、 具有很好的兼容性和扩展能力
　　能够连接任何现有市场上支持CANopen2.0A协议的从设备，包括远程I/O、变频器、伺服器等。另外PLC还支持扩展的CANopen2.0B协议，能够满足需要大数据量传输的场合。
　　5、 具有强大的错误处理能力
　　能够实时显示总线上所连从站的状态，如果从站出现故障，可以选择PLC对从站的处理方式有:无、停止节点、停止网络，灵活方便的处理方式，极大的保证了系统对故障响应和处理能力。
　　6、 支持各种通讯速度
　　支持各种通讯速度，满足各种应用场合。支持的波涛率有：
　　10K/20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M
　　7、 实时性更好
　　系统采用总线方式通讯，通讯方式完全不同于以前的串行通讯，不需要"你发我应"的方式即能准确传送数据，同时总线的传输速率更高，保证了数据的高速传输CONTROL ENGINEERING China版权所有，最终保证了系统对设备的快速响应能力。
　　8、 最大能连接32个从站
　　系统最大可以支持32个从站，比目前市面上所推出的任何同等类型PLC均要强大，且从站的站号可以任意设置（1-126）。
　　9、 支持庞大的数据传输
　　a) 每个从站最多可以配置8TXPDO（8个字节）和8RXPDO（8个字节）。
　　b) 最多可以支持32TXPDO和32RXPDO，即PLC总共允许系统通过PDO交换的数据量为512个字节的数据。
　　c) 同时支持数量众多的SDO通讯，通过SDO可以对从设备里的任何数据进行访问。
　　该功能也是目前同类型控制器中最强的。
　　10、支持对从站启动过程进行设置
　　能够对每个从站的启动过程进行设置，较少了系统的启动过程，同时避免了主站对从站进行多余的操作。
　　11、能够一目了然的查看所有交换数据的地址
　　上位机软件能够一目了然的查看系统中所有PDO里OD所对应的寄存器，极大的方便用户对各个OD进行编程。
　　12、减小了系统布线工作量并减少了故障率
　　采用CAN总线通讯方式，省去了系统多余的接线控制工程网版权所有，降低了系统布线成本，同时减小了布线错误率，最终减少了系统故障点，使故障检查更加方便和简单。
　　13、降低了系统维护成本
　　系统故障率降低自然带来了系统后期维护成本的降低。
　　14、性价比高
　　CAN总线解决方案是目前市面上解决方案中成本最便宜的一种现场总线，具有极高的性价比。
　　CAN总线系统解决方案就是采用总线技术替代以前的控制技术，中央控制器与现场设备之间的数据传输全部采用总线来完成,该解决方案能为客户提高效率、降低故障率、提高系统的稳定性，同时降低系统成本。总线解决方案综合利用了自动控制技术、仪器仪表传感器技术、计算机技术、 通信技术 、微电子技术、网络技术，使工业控制向前迈进了一大步，进入了真正的自动化、网络化阶段。
　　现场总线是一种革命性的通讯控制技术www.cechina.cn，因其具有很多普通控制方式不具有的优点，所以才得到了迅速的推广应用，与老的控制方式比较起来它主要的优势如下：
　　·节约布线成本，减少布线时间，减小出错机率（对于大型设备尤为突出www.cechina.cn，如果当驱动器、变频器、传感器等放置到现场的话，可以节省大量的电缆费用）；
　　·减小施工难度，缩短施工周期
　　·降低系统总成本（从安装、系统维护、升级方面大幅降低系统成本）
　　·可靠性更高，抗干扰能力更强（比传统485通讯方式更为可靠，更不易