装备有EtherCAT技术的德国队足球机器人Tech United Eindhoven在汉诺威举行的RoboCup（机器人杯）德国公开赛中胜出。在半决赛中，他们击败了来自德国Osnabrück的Middle Size联盟卫冕冠军Brainstormers Tribots，该队保持着自2004年以来的不败纪录。在决赛中，Tech United Eindhoven通过一个点球击败了来自斯图加特的目前世界排名第3的CoPS队。最终获胜的Tech United机器人采用EtherCAT作为驱动、传感器和执行器通讯接口。

RoboCup上的Tech United of the Eindhoven University of Technology队机器人装备EtherCAT技术 

EtherCAT是驱动，传感器和执行器的通讯接口

　　Middle Size 联盟中的六个机器人队员组成一个足球队，该联盟是 RoboCup 中规模最大、速度最快的联盟。单个机器人的最高速度约为4 m/s。每个机器人装备有三个轮子，重量约为35公斤，且无需远程遥控，即可参与球赛。一个队的

足球机器人有着不同分工www.cechina.cn，包括守门员CONTROL ENGINEERING China版权所有，后卫和前锋，他们作为一个团队相互合作。各球员间的通讯是通过无线以太网实现的。通过机器人上方装备的相机和一个反射镜可以实现 360°视角的监控。因此，这种视觉功能使得机器人可以判断自身的位置。而一个使得 Tech United 机器人区别于其他 mid-size RoboCup 队的特点在于其灵活的控球机制。该机器人在电机驱动轮间装备有两个杠杆，球可以被灵活的踢出或拉回。机器人的踢球机械装置可以生成踢高球和踢低球——该特点在半决赛中被证明发挥了重要的作用。获胜队的机器人采用 EtherCAT 技术装备。
　　机器人控制器为一台迷你 PC 机，运行 EtherCAT 的主站源代码。EtherCAT 可在低 CPU 负载下实现卓越的性能，而无需迷你 PC 上附带任何其他硬件设备控制工程网版权所有，因而被选中作为该机器人的主要通讯技术。此外，EtherCAT 的易实施性和所有装置和组件的可用性也是其中重要的原因。
　　RoboCup德国公开赛被认为是理想的为即将到来的世界杯进行备战的巡回赛CONTROL ENGINEERING China版权所有，机器人世界杯将于7月份在中国苏州举行。
　　RoboCup是一个世界性综合项目，旨在推动人工智能（AI），移动机器人技术等相关领域的技术发展。该项目通过建立一个涵盖了广泛的，可整合的和可检测的技术标准问题，努力尝试推动AI和机器人技术的研究。RoboCup选择采用了足球比赛作为研究主题，目的在于应用到社会重大问题和工业创新上。
　　RoboCup项目的最终目标是到2050年研发一个完全自动化的像人一样的机器人团队，可以战胜人类的足球世界杯冠军队。
　　为了使得一个机器人团队可以真正的参与足球比赛，必须采用各种技术，包括：自动化单元的设计原理，多单元协作，战略获得www.cechina.cn，实时传感器数据处理，实时推理，机器人技术和传感器集成。RoboCup是在一个动态环境中，以多个快速移动机器人组成的团队所完成的任务。