摘要:本文介绍了基于DOS操作系统下嵌入式PC104计算机的UDP网络通讯的实现基理,重点提出了如何解决不可靠的、非面向连接的UDP通讯丢帧问题。给出了实际某火控系统中UDP网络通讯的硬件设计和部分软件代码、相关流程图。
关键词:DOS;嵌入式PC104计算机;TCP;UDP;SOCKET;丢帧
1.引言
随着互联网技术的飞速发展以及系统工程中对嵌入式计算机的体积、功耗、硬件开销等方面要求的加强,嵌入式计算机不仅仅要实现单一的串行数据的传输,还要实现网络通讯。特别DOS操作系统以其内核小、操作简单、技术成熟等优点使其在嵌入式操作系统领域占有重要的地位。但是,DOS操作系统没有Windows操作系统中Winsock样的API,使得网络通讯的开发工作量及难度相对较大,下面介绍某火控系统中基于DOS操作系统的UDP网络通讯软、硬件系统设计,并在保证UDP通讯快速交付、传输等优点的同时,又针对UDP网络通讯系统的不可靠性做了必要防护设计,很好的克服了UDP网络通讯中的丢帧、误码这一实际工程难题。
2.网络通讯系统的硬件组成
型号为SCM/SDXa的
3.非面向连接的UDP数据报套接字网络通讯
在UDP网络应用中控制工程网版权所有,首先要调用Socket建立套接字,然后用bind绑定本地地址、与端口。与面向连接的TCP流式套接字不同的是它不需要侦听和建立连接,此时通过调用Recvfrom()和sendto()函数就可以进行数据读写了,客户端与此相同。
图2 UDP数据报套接字调用过程图
4.DOS下的UDP网络通讯设计
4.1网卡驱动
型号为SCM/SDXa 的PC104内嵌的网卡为RTL8019网络接口芯片,首先要运行RSET8019.exe来设置网卡数。主要设置网卡的中断号为中断15,基地址为320H(根据不同款的PC104,进行不同的设置)。然后需要运行NE2000.COM来安装网卡的底层信息包驱动。需要设置网卡的软中断为0x62.软中断可以在60H到70H之间的任何数。 运行格式如下NE2000 0x62 15 0x320; 最后需要在autoexec.bat里设置:ne2000 0x62 15 0x320。
4.2 UDP网络通讯工程模型建立
需要在Borland C++下建立工程文件,工程文件中要加入DSOCK.LIB和dsock.h。DSOCK.LIB是DOS 模式下的Dsock库的支持文件,它是把网络通讯底层驱动文件和应用层C编译文件连接的桥梁。dsock.h是支持Dsock的C语言的头文件。还要在工程文件夹下根据不同工程要求修改DSOCK.CFG文件。
DSOCK.CFG文件修改如下:
ip=192.21.209.61
netmask=255.255.255.0
4.3 UDP网络通讯特点及防丢帧设计与研究
UDP协议的网络通讯是非面向连接的、不可靠的,但是UDP协议在某些方面有其特殊的优点:发送数据之前不需要建立连接,减少了开销和发送数据之前的时延;不使用拥塞控制,也不保证可靠交付,主机不需要维持具有许多参数的、复杂的连接状态表;用户数据报只有8个字节的首部开销www.cechina.cn,要比TCP的20个字节的首部要短;由于UDP没有拥塞控制,网络出现的拥塞不会使主机的发送速率降低。
为了克服UDP通讯的不可靠性可以通过软件做类似像TCP"握手"一样的通讯过程,但是这样便大大折扣了UDP通讯的优点,增加了开销和延时。为了即保证UDP的交付、通讯的快速性又要避免UDP通讯的不可靠性,在控制软件中做了以下设计。
1. 在传输的每一帧中,我们规定报头信息状态字包含了报头单元序号,即与本地端口号唯一对应的报头单元序号。例如:在信源(information origin)规定了报头单元序号为0x7d对应的端口号为1600CONTROL ENGINEERING China版权所有,网络连通后,信宿(information end-result)判断接收的数据报头单元序号是否为0x7dCONTROL ENGINEERING China版权所有,是则表示接收来自端口号为