当前,解决城市交通拥塞的最有效办法当数智能交通(ITS)了。所谓智能交通是指将先进的计算机技术,通信技术,电子控制技术,人工智能技术和地理信息技术等有效地应用于交通管理体系中,综合考虑人、车、路等各种因素,建立起一种大范围、全方位、准确、实时高效的交通运输管理体系。但是,由于该系统的安装和运营费用非常高,在未来几年内还没办法在全国范围内推广与使用。因此,笔者设计了一种基于城市公交系统的拥塞控制模型。这种模型正是利用了城市中公交车的分布范围广,与市民出行息息相关的特点建立起来的。
1 模型设想的提出
笔者通过几年的观察,总结了引起城市交通拥塞的几个症结所在CONTROL ENGINEERING China版权所有,归纳如下:
城市交叉路口 城市中交叉路口是不可避免的,而交叉路口又是交通阻塞的一个重要原因。当交叉路口汇集的车辆没有及时疏通,导致车辆汇集越来越多,从而引起了阻塞。
重要商业街道 重要商业街道因商业的繁荣而聚集了大量的客流量,客流量的增多越发引起交通的拥塞。这也是交通拥塞的一个重要原因。
交通事故与道路维修 这种原因使得原来的路面出现了人流的汇集和车辆的减速行驶,从而导致了客流和车辆的聚集,引发了交通阻
特殊节假日(如学校的统一考试等) 在特殊节假日中,很多人由于某种原因而聚集在一起,从而使原来的路面汇集了大量的人流,导致了拥塞的产生。
以上的种种阻塞情况,归根到底,均是由于车辆司机或路人对路况信息的不了解而产生的。为了使城市道路畅通,目前预防交通阻塞采用的现代方法都是在交叉路口设置智能交通灯来调节红绿信号灯的时间比。但是这种方法不能很好地解决上面提到的第2控制工程网版权所有,3,4种交通拥塞情况的发生。同时,笔者还发现,由于公交车遍布在城市的各个主要路口和街道,在上面阻塞情况发生时,基本上都能在很短时间内就碰到。我们可以利用现有的公交系统来对路况信息的发现和传送,为此,笔者提出了基于公交系统的拥塞控制模型的设想。
2 模型设想的总体思想
本文的设计模型由车载通信子模块,信息传递与显示子模块,信息发布子模块组成。设计模型的总体框图如图1所示。
车载通信子模块由远距离无线收发模块和外围电源电路组成,该模块安装在公交车上,主要负责路况信息的发现和传送。信息传递与显示子模块由远距离无线收发模块和显示模块组成,他安装在各个公交站上,同时在重要路口设置大屏幕显示器,该模块用来传递和显示路况信息,让市民和车辆司机及时掌握路况信息,从而选择适合的路线。信息发布子模块由无线收发模块和计算机组成,用来接收和处理路况信息,同时把处理措施和路况信息发布出去。当交通阻塞情况发生时,公交司机通过安装在公交车上的无线收发模块把信息传递出去,当公交站上的无线收发模块接收到信息时再把信息传递给下一个公交站,这样一直传递下去最后到达公交调度总站。工作人员通过对信息进行处理后把道路信息发布出去同时采取相应的措施,当公交站接收到信息时就把信息显示出来,同时把路况信息公布在主要路口的大屏幕显示器上,从而起到提醒路人的目的。
3 模型设想的设计
3.1 车裁通信子模块
该模块中远距离无线收发模块采用DTR900S。DTR900S是由单IC射频前段与高性能单片机组成,采用高效CRC纠错检错编码。他发射功率低,传输距离远,最重要的是其有智能数据控制,模块能够自动完成编解码和纠检错,自动过滤掉空中产生的噪音信号及假数据,比较适合噪声比较高的模型使用,其管脚定义如图2所示。该子模块和信息发布子模块的无线收发软件设计都包含在信息传递与显示子模块中,故统一在该模块中体现。
3.2 信息传递与显示子模块
在该模块中利用DTR900S来实现信息的传递。显示子模块可以采用户外型LED阵列显示器,电路采用74HC595作为点阵扫描驱动电路。74HC595是一个8位的串行输人三态并行输出的移位寄存器,能直接驱动LED发光管控制工程网版权所有,很容易实现系统的扩展。扩展的芯片可以采用6264。户外型LED安装在公交站,用来显示路况信息,提示搭乘公交车的市民选择最优路线。重要路口的大屏幕显示器可以采用户外型大屏幕LED点阵显示器。在该大屏幕中www.cechina.cn,单片机仅仅起到通过显存接口电路向显存写入要显示的路况信息字模数据的作用,除此之外,不干预LED点阵的显示工作,驱动由外围电路完成。这样做是由于大屏幕的驱动电压比较高,而单片机的驱动能力有限造成的。该模块软件流程图设汁如图3所示。
3.3 信息发布子模块
信息发布子模块由上位机和下位机构成。下位机采用DTR900S来实现信息的接收和发布,同时通过RS 232串口和上位机连接。当有拥塞信息传递时,DTR900S把信息通过RS 232串口传给上位机。当有路况信息要发布时控制工程网版权所有,上位机通过串口RS 232把信