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2008 CAN and CANopen技术培训课程目录
1.CAN网络基础
2.CAN网络协议
CAN仲裁
CAN报文类型
CAN错误检测
3.CAN控制器的实现方式及选择
4.CAN物理层的可靠性问题
5.CANopen网络基础
CANopen 参考模型
CANopen 设备模型
通讯协议
物理层
CANopen产品一致性如何保证？如何测试？测试设备、方法介绍
电子数据表（EDS）
6. CANopen网络协议
网络管理
SDO
PDO
SYNC 对象
标识符分配
动态主站（Flying master）
CANOPEN错误控制控制工程网版权所有，紧急报文处理www.cechina.cn，与CAN层面错误控制的关系
7. CANopen与其它基于CAN的高层协议的比较及自定义高层协议时应注意的问题
8. CANopen网络行业规范
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