活塞外部型面的加工精度对内燃机的运行性能、油耗和废气排放有决定性影响。活塞工作于高温、高压和周期性冲击的恶劣环境中，受力变形和热变形非常严重且不均匀。为了使工作状态下活塞的外部形状能与圆柱形缸体相适应，活塞在常温下的外部形状通常都设计为异型型面。其沿自身轴线剖面的形状为近似腰鼓形，垂直于自身轴线剖面的形状为近似椭圆形。为满足使用要求，活塞外圆的加工方法一般为车削。而要车削出异型截面的活塞，传统上采用机械靠模仿型方法。但靠模制造困难，易磨损，频响低，活塞换型难，严重制约了加工精度和加工效率的提高。近年来，国内外都在研究将数控技术应用于活塞外圆的加工，并取得了很大进展。我们研制的PTC系列活塞外圆数控车削系统，经国内近30家企业使用www.cechina.cn，取得了很好的经济效益。

1 活塞外圆数控车削系统的技术难点
       活塞外形的输入 如果采用一般数控程序描述活塞外形，数控程序将十分庞大和复杂。把垂直于活塞轴线、距活塞止口处的距离为Z的横截面的最大直径(一般垂直于销孔

轴线)D称为截面的大径，最小直径(一般平行于销孔轴线)d称为该截面的小径，E=D-d称为该截面的椭圆度，形状描述P称为截面形式。活塞图纸上用列表型值点的形式或数学公式的形式给出上述三组数据或函数为
D=f1(Z)； E="f2"(Z)； P="f3"(Z，f)

       式中：f表示横截面外圆轮廓线上任意点P的向径与大径方向间的夹角。这些描述以分段形式给出，每段区间连续光滑，区间连接处为跳变断点。在我们的系统中，如果图纸给出的是数学公式，则用户可在函数列表中选择或直接输入函数公式，控制系统接受并检查函数表达式的正确性、分段区间的完整性和函数值域的合理性：如果给出的是型值点，则检查型值的合理性、分段区间的完整性和拟合函数值域的合理性，并根据型值点处于区间内部的情况将拟合曲线向区间端点延伸。拟合函数采用两端点自由形式的三次样条，延伸段采用与首尾型值点斜率相同的两直线段。最后将处理结果转换为数控数据，必要时与传统数控指令进行融合，并将数控数据以图形方式输出。输出图形与传统活塞图纸的表达形式相一致，便于用户检查与校对。

       实现高频响的途径 普通数控系统的X轴的频响为1Hz左右控制工程网版权所有，加速度为1g(重力加速度)左右www.cechina.cn，且受到机械爬行和反向间隙的影响。由于活塞为异型截面，要求X轴的频响为120Hz以上，加速度为9g以上，因此必须增加一个与X轴平行的高频响的第二个X轴，我们称此轴为直线轴。我们采用音圈式直线电动机及直线伺服部件作为直线轴的无间隙传动执行机构，频响高于135Hz，加速度大于13g，满足了车削异型截面的要求。

       高分辨率的实现方法 普通数控系统的X轴的控制精度为微米级，而活塞横截面大径附近的控制精度要求在亚微米级，采用传统的控制方法不能满足要求。由于活塞横截面上直线轴的相对位移小于±0.5mm，所以我们采用12或16位数模转换器来控制直线轴相对X轴的位移，满足了控制精度要求。

       高频响四轴联动的控制方法 如果采用普通具有伺服主轴的四轴联动数控系统，不仅成本太高，而且不能满足控制的实时性要求。如主轴每转过1°对直线轴控制1次，则控制频率应高于15kHz，普通数控是无法达到的。我们对X轴和Z轴采用了通用数控系统的控制方法，而主轴转角和直线轴的联动采用了转角为主，双轴联动的方法。主轴上安装有主轴编码器，计算机通过中断方式检测主轴的转角CONTROL ENGINEERING China版权所有，中断处理程序根据主轴转角、Z轴和X轴的当前位置控制直线轴。这样既满足了四轴联动和实时性要求，又可以使用一般主轴而不必采用伺服主轴。在这种思想指导下，控制系统还可以进一步简化：由于活塞外轮廓表面的最大直径和最小直径之差一般小于2mm，活塞的加工为流水线大批量生产，可以用手动X轴调整一批活塞的最大直径，用直线轴控制刀尖相对于最大直径的相对位移，而在加工过程中不控制X轴，就可满足绝大部分活塞的加工要求。这样，在通用车床的Z轴上再安装一位置检测编码器，由计算机根据主轴转角和Z轴位置控制直线轴，就可完成对活塞外轮廓的加工。在这种情况下，主轴和Z轴都可以采用普通交流电动机驱动，X轴通过手柄调整CONTROL ENGINEERING China版权所有，系统成本可大幅度降低。
直线轴控制参数的调整方法 对于直线轴，经扫频和系统辨识可得到其动力学模型为一个近似的二阶系统，用传递函数表示为 y(s) &nbs