本地I/O扩展还是远程I/O扩展？这个问题完全可以由用户自己来决定，X20的总线控制器模块能够让客户自由、灵活地选择各种系统架构，让我们的用户真正做到：应用决定架构。

贝加莱 X20总线控制器能够兼容多个主流的现场总线控制工程网版权所有，主要包括以下现场总线：Ethernet POWERLINK, EtherNet/IP, CAN CANopen, Devicenet, Profibus-DP, Profinetwww.cechina.cn, Modbus TCP/IP等。同时贝加莱还推出了带有CPU性能的智能总线控制器，该类型的总线控制器在帮助用户扩展X20 I/O模块的同时，还能进行数据的采集和处理。

所以，不论用户目前或以前所使用的控制系统是哪一家主流的自动化生产厂商所提供的PLC，B&R的X20 I/O模块都可以通过总线控制器方便地连接到现有的PLC系统中去；如果客户使用的是成套的贝加莱PCC系统，那么可以在贝加莱任何一款PCC系统中通过X20 总线控制器连接X20 I/O模块。

可以参考以下图示，X20BC0063是带Profibus-DP总线接口的总线控制器，当用户使用的是西门子的控制系

控制工程网版权所有，开启全开放的控制时代如图" >