当前车辆对制动性能的要求越来越高，传统制动系统由于结构和原理的限制在提高制动性能方面潜力有限，电子液压制动系统(EHB)作为一种新型的制动系统弥补了传统制动系统的不足，可以很大限度地提高车辆制动性能。

       随着高等级公路的增多和汽车平均车速的提高，如何能让高速行驶的车辆在尽量短的制动时间和制动距离内，安全、稳定地进行制动减速以及停车，已成为急需解决的问题。制动系统作为汽车行驶安全的保证，经过了几十年的发展研究，开发出了多种多样的制动系统并投入实车使用，取得了比较满意的效果。但传统制动系统由于结构及原理的限制，即使附加了ABS等防抱制动控制系统，也无法实现最大限度的最佳制动力控制。

       2000年12月，德国大陆集团证明，一辆以100km／h速度行驶的紧凑型轿车，在30m的距离内停下来是可能的。而当时采用传统制动系统车辆最好的成绩是37～42m。2001年秋，一辆概念车在

接近现实的情况下获得了成功，它应用了多种当时正处于研发阶段的技术www.cechina.cn，其中就有电控液压制动系统EHB(Elect
ronic Hydraulic Brake)。

       EHB是一种线控制动(brake-by-wire)系统，它以电子元件替代了部分机械元件，制动踏板不再与制动轮缸直接相连控制工程网版权所有，驾驶员操作由传感器采集作为控制意图，完全由液压执行器来完成制动操作，弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足，使制动控制得到最大的自由度，从而充分利用路面附着，提高制动效率。

       EHB系统的发展现状

       作为一种较为新型的制动系统，EHB发展时间较短，但发展前景广阔，各大汽车厂商和研究机构都在积极的开发这一系统。

       1994年，Analogy公司用Saber仿真模拟的方法，开发出了一套EHB的控制系统。1996年CONTROL ENGINEERING China版权所有，博世公司对其开发的EHB系统进行了实车试验CONTROL ENGINEERING China版权所有，得到了满意的效果，该系统后来在实际应用中也取得了巨大的成功，在缩短制动距离以及保证车辆稳定性方面效果明显。天合、德尔福、大陆特威斯等公司也相继开发出了类似的EHB系统，并于2000～2002年前后获得了一系列的专利。

        2001年9月，装备了博世传感制动控制(Sensotronic Brake Control)系统的奔驰SL新型跑车在法兰克福国际汽车展上首次展出，2002年该系统装备于新型的奔驰E级车上，2003年装备于Estate型车上，同年，博世首次推出了加装在奔驰E-Class 4matic型车上的四轮驱动SBC，这也是EHB系统首次应用于系列化生产的汽车。韩国万都公司、大陆特威斯公司、天合公司等都在EHB系统的开发中取得进展CONTROL ENGINEERING China版权所有，并开始为通用、福特、戴姆勒?克莱斯勒公司等汽车厂家供货。

        EHB系统的优点

        传统制动系统如图1所示，制动主缸与制动轮缸通过制动管路相连，制动压力直接由人力通过制动踏板输入，而真空助力器作为辅助动力源也要受到发动机真空度的限制。这种结构特点限制了制动压力建立、各轮制动力的分配以及与其它系统的集成控制等，在进一步提高制动效果方面潜力有限。

       图2为EHB系统的示意图，EHB系统由于改变了压力建立方式，踏板力不再影响制动力，弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足，具有许多传统制动系统无法比拟的优越性：

       1．在传统制动系统中，在紧急制动或长时间制动后，系统部件特性可能发生变化，进而影响制动性能，采用EHB控制系统，部件机械特性的变化可由控制算法进行补偿，使制动压力等级和踏板行程始终保持一致。

       2．由于蓄能器压力等级很高，高压制动液通过高速开关阀的控制进入制动轮缸，制动过程平顺柔和。在紧急制动工况下，制动压力上升梯度大，能达到的