ACT401系列变频器应用当今最先进的电机磁场定向控制理论、采用高性能的功率模块以及德国先进的变频器制造工艺，是德国原装制的新一代变频器。无论是简单的变频控制，还是复杂、高性能的伺服应用，ACT401系列变频器都能提供合适的解决方案。它可以驱动同步电机和异步电机，也可以控制高精度、高性能的伺服电机。ACT401系列变频器额定容量范围为0.55～132kW，电压采用了宽电压设计，额定400V输入电压的变频器在-20%～+30%电源情况下均可正常工作。全系列产品均已取得CE、UL认证，并符合欧盟（EU）要求的EMC规范。

       ACT401系列变频器应用当今最先进的电机磁场定向控制理论、采用高性能的功率模块以及德国先进的变频器制造工艺，是德国原装制的新一代变频器。无论是简单的变频控制，还是复杂、高性能的伺服应用，ACT401系列变频器都能提供合适的解决方案。它可以驱动同步电机和异步电机，也可以控制高精度、高性能的伺服电机。ACT401系列变频器额定容量范围为0.55～132kW，电压采用了宽电压设计，额定400V输入电压的变频器在-20%～+30%电源情况下均可正常工作。全系列产品均已取得CE、UL认证，并符合欧盟（EU）要求的EMC规范。

下面针对纺织机械中的粗纱机来谈一谈ACT401的多台同步控制功能：

在粗纱机系统中，变频器主要控制四个部分：1）锭翼2）锭子3）龙筋4）牵伸,结构如下图：

一. ACTIVE 驱动器主要技术简介：

1.额定电压为400V
2.过载能力为150%
3.可调范围为0～1000HZ
4.允许电压波动范围为320V～460V
5. 闭环矢量控制
6.载波频率为2～16KHZ
7.电子齿轮功能
8.system bus卡，RS-485卡。
9.主从模式
10.器件自保护、过压、欠压、过载、外部报警、通讯报警等多种保护功能。
　　
二. ACTIVE 驱动器的性能特点：

1.技术先进：
该产品是原装德国进口控制工程网版权所有，采用磁场定向控制包含两个电流环，一个为控制磁通电流值Isd，一个为控制转矩电流值Isq，由于这两个值全独立的，故系统实现退耦，等效于他励直流电机。
2.结构简单，体积小：
产品的器件均采用模块化设计，体积小、安装方便
3.性价比高：
比同类欧洲产品价格实惠。
4.能驱动多种电机类型，有自整定功能：
能驱动3相同步电机、3相异步电机、开关磁阻式电机、3相绕组变压器等。
5.通讯功能强：
CAN－OPEN，RS-485，RS-232CONTROL ENGINEERING China版权所有，PROFIBUS-DP
6.可接增量式编码器和旋转变压器：
EM-ENC，增量式编码器
EM-RES，旋转变压器
　　
三. 同步控制的具体说明

主从驱动器之间采用系统总线通讯（驱动器内部的CAN），PLC和驱动器之间有现场总线通讯CONTROL ENGINEERING China版权所有，这样可以方便PLC对驱动器参数的读写工作，另外需要说明的是对于从机我们可以利用驱动器内部的系统总线CAN通过主驱动器来进行与PLC之间的数据交换。

首先来说明系统总线的功能：系统总线是基于CAN协议开发的
1.发给从机启动和停止信号，
2.从机的速度和相位给定
3.传送故障信息
4.复位功能
5.系统总线上可以最多连接64个单元
6.时间扫描功能

1. 参数的设置：

基本设置
1.电机参数按电机名牌值输入，参数370～376，设置完成后通过SETUP对电机进行自整定。
2.设置最小和最大频率CONTROL ENGINEERING China版权所有， 参数418和419
3.设置加减速时间 参数420和421
4.设置模拟量输入通道 参数452
5.设置频率参考制通道 参数475，可以设置成固有频率，模拟量给定，循环频率给定，速度传感器给定，电子电位器给定控制工程网版权所有，可以几种叠加给定。给定可以是正，也可以为负
6.设置百分比参考通道 参数475功能和475相似
7.速度传感器设置参数 490，编码器的操作方式
8.参数491，编码器的分辨率
　　
主从通讯设置
Master
30控制模式 210-闭环矢量控制
900 0 主机必须设置为零
925 888 通讯协议
930 1-controlled by time
931 2ms
946 71-S2IND 正向启动
420 加速时间 5HZ/S
421 减速时间 5HZ/S
760 2-on 编码器监控
954 速度 80-速度传感器1
???? 960 相位 82-速度传感器1
　　
Slave
30 控制模式 215-带电子齿轮功能的闭环矢量控制
1. ?相位控制有效 6－ON
900 1 从机可以是1～63
924 888 通讯协议
689 操作模式 11－带相位控制的电子齿轮
685 1 分子
686 1 分母
696 比例 10％－默认值
697 相位背离限值 999