引言

       近年来移动通信技术和掌上电脑的飞速发展及其在其他领域的广泛应用，必将对制造业产生深刻的影响www.cechina.cn，并为数字化制造带来重大的机遇和挑战。在网络环境下的数字化制造不仅仅取决于企业上层管理和设计的数字化和信息化，也取决于车间底层的数字化和信息化。我们提出一种基于移动通信技术的人机协同的新型数字化制造模式，它把无线移动通信技术引进来，创建一种以人为中心的能充分发挥“人的智能”和“机器智能”的分布式人机协同工作模式。车间数字助理（Shop Floor PDA）和新型数控系统构成了这种新型制造模式的两个核心环节。本文只讨论后者。

采用无线通信技术的新型开放式数控系统

       采用无线通信技术的新型开放式数控系统由两部分构成：一部分是可移动的掌上控制器，即数控PDA；另一部分则安装于机 床上，完成传统的运动控制和PLC 功能，称为嵌入式机床控制器。两部分之间通过Wi- Fi(802.11)或蓝牙（Bluetooth）接口实现移动通信，其结构框图如图1 所示。在这种模式下，现今数控系统中的很大一部分功能将被转移到数控PDA 上。这些功能主要包括加工程序的编制、仿真与下载（包括手工编程和从CAD/CAM 工作站或台式电脑上下载巨型加工程序）、机床调整、加工数据和机床状态的采集以及和车间管理/调度服务器通信等。而机床控制器则主要执行实时运动控制和 PLC 功能。这种新型数控是真正的嵌入式系统，能大大降低数控系统的体积和成本。同时控制工程网版权所有，通过数控PDA 也彻底改变了数控机床的操作模式控制工程网版权所有，把以机器为中心改变为以人为中心。操作者无论在位置上还是在姿势上都不再被机床所束缚。操作更方便，更舒适，也容易实现一人多机操作。

       由于这种专业化的数控PDA可以通过无线局域网和Internet上网，获得车间或单元服务器乃至CAD/CAM 技术中心的支持，因而极大的增强了数控系统的功能。同时控制工程网版权所有，因为数控PDA 是一个通用的数控装置，可以显示多种机床的操作界面，控制不同的数控机床。由此，一个手握数控PDA的操作者和若干台数控机床就能构成一个人机协同的加工单元。这种在数字技术支持下的以人为中心的加工单元，较之传统的柔性加工单元更加灵活、更加可靠。此外，数控PDA 还具有本地数据库管理功能，因而能用于组建车间网络化制造的分布式数据库控制工程网版权所有，使之成为分布式体系结构中实时获取现场数据的基础结点。

1.1 数控PDA 的硬件结构

       基于IEEE802.11 下的数控PDA 的硬件体系结构主要由32 位嵌入式微处理器、高速内存、FLSH电子盘、无线通信模块以及高效电池和LCD 触摸屏等部分组成（如图2所示）。在硬件设计上采用Intel公司Strong ARM SA — 1100 32 位RISC 微处理器CONTROL ENGINEERING China版权所有，它以ARM 公司的SA — 1 内核作为其系统内核，时钟频率高达206MHz，可以为数控PDA 提供强大的处理能力。在通信方面，数控PDA 提供了USB 接口、串行接口和无线通信模块。通过这些接口可以方便地与上级服务器或嵌入式机床控制器进行数据通信。无线模块采用Airgo公司的支持 IEEE802.11a/b/g 3 种无线LAN 标准的收发器芯片组。该芯片组可同时支持2.4GHz 和5GHz 频带下的OFDM（正交频分多路复用）变频方式。除了IEEE802.11a/b，还可支持最近作为标准刚刚获得通过的IEEE802.11g。

       IEEE802.11g是利用2.4GHz频带来实现最大数据传输速度54Mbit/ 秒的无线LAN 规格。该芯片组由基带芯片和R F 芯片组成，支持使用5 G H z 带宽的IEEE802.11a、使用2.4GHz 带宽的IEEE802.11b 及IEEE802.11g 的无线LAN 方式。基带芯片带有IEEE802.11 的MAC功能和PHY 功能，并进行MIMO信号处理。同时控制工程网版权所有，该芯片组嵌入了IEEE802.11的安全功能加速器及服务质量（QoS）保证电路。

       如图2 所示,数控PDA的主设备是由微处理器和IEEE802.11芯片组构成。IEEE802.11芯片组接受来自主机的控制指令，经过基带控制器的处理后命令无线收发器发出2.4-5.0GHz 带宽的无线电波。IEEE802.11 芯片组和主机的连接可以通过USB、MIN