在世界汽车保有量不断增加的形势下，汽车“公害”问题也日益突出。降低汽车交通事故的发生，特别是降低车祸死亡人数已是世界汽车工业可持续发展的重要课题。为此控制工程网版权所有，世界上各大汽车公司和零部件公司不断开发出先进的安全系统技术。

　　其中最重要的研究成果之一就是应用能共享信息的“传感器融合”技术。这实际上是一种“系统集成”技术。这种“系统集成”为主动安全技术与被动安全技术之间架设一座桥梁，通过两者的结合，创造了一个为乘员安全与车辆行驶安全的综合性方法。

　　开发背景

　　在当今世界交通运输量急剧增长形势下www.cechina.cn，汽车驾驶者承受了巨大压力，而与此同时交通事故不断上升。其结果造成巨大的人员伤亡和财产损失。因此要求世界各国采取相应的措施，制定短期与中长期的计划，以改善交通安全措施。由于传统的方法难以适应，因此要求以新的思路采用新的方法有助于降低交通事故发生率或者减小降低车祸严重性。其中重要研发成果就是采用能够与相应的环境传感器系统连接的车辆电子控制系统。这种交互连接方式不仅有助于驾驶者在主动安全领域——通过驾驶者支持系统——而且驾驶者也从车载被动安全系统获得有效支持，从而在一旦发生交通事故时降低人员伤亡的严重性。这种在车载主动安全系统、被动安全系统和环境传感器之间的交互连接已在世界上许多前沿领域开发成功并有助于进一步提高汽车安全性。

　　提高主动安全系统/被动安全系统的推动力

　　由欧盟(EU)颁布发行的最新出版物提出，欧洲要实现零交通事故率为期尚远。而统计资料表明，在过去的10年中，欧洲交通事故死亡率已减少40%，而交通事故和车辆偏离道路引起的人员伤亡的事故总数仍然高居不下。

　　根据欧盟的《欧洲新闻》(Europa Newsletter)(2005年第51期)报道，2003年欧洲交通事故死亡人数达到46700人。这些人员死亡造成总的经济损失达到2000亿欧元，相当于欧洲GDP的2%。为此控制工程网版权所有，欧盟宣布到2010年交通事故死亡人数目标减少50%。

　　该期《欧洲新闻》中，欧盟也报道了这样的统计数字，即所有交通事故的76%是由于驾驶者失误造成的。在欧洲和国际组织的各种不同支持计划已经启动，作为帮助驾驶者应对交通事故和增强道路安全的补救措施。在有关各种车载系统集成的欧洲计划中有e－safety、PRe VENT和EUCAR。

　　主动安全系统和被动安全系统的组合

　　在过去，车辆技术的开发主要集中于单个系统和部件。而今天，不断提高的电子系统效率又为系统集成提供了新的可能性。系统集成的有效应用要求了解交通事故发生的每一个阶段的详细内容。

　　交通事故发生的次序开始于“进入模式”阶段，这时乘员已经系紧安全带锁扣，而座椅安全带系统逐步贴近“舒适性模式”阶段，然后如果需要的话，并再进入“动态支持”和“车辆稳定性极限”阶段。当超过“非回复点”以后，就进入“预碰撞”阶段。在这一阶段则对于应用先进执行器和传感器使主动安全系统和被动安全系统的间隙闭合是极为有用的。当进入“碰撞”阶段，人们熟知的被动约束系统的潜力就能释放，就是说，这时被动约束系统发挥保持乘员安全的作用。

　　主动安全系统和被动安全系统的部件构成

　　电子稳定控制(ESC)是一种重要技术CONTROL ENGINEERING China版权所有，它从探测车辆行驶状态的系统传感器提供相关数据并能够有助于通过制动和发动机干预调节车辆稳定性。

　　各种电子机械转向系统包括诸如转向扭矩覆盖(转向扭矩控制或简称STC)技术CONTROL ENGINEERING China版权所有，对来自电子稳定控制(ESC)的稳定控制器和传感器的输入量作出响应。

　　这种系统集成向驾驶者提供转向扭矩推荐值，有助于驾驶者在转向操作中选择适当的修正措施。转向角覆盖(Steering anghe overlay),也就是TRW的主动前轮转向(AFS)在没有来自驾驶者的输入力情况下完成工作CONTROL ENGINEERING China版权所有，按照车辆当时的行驶工况，稳定控制系统确定一个正确转向角并且当驾驶者继续其通常导航行驶时付诸应用。

　　悬架控制系统也在这种稳定控制方面发挥作用。例如TRW的主动动态控制(ADC)能够通过应用反向扭矩(Counter Torqru)连续改善车辆转向稳定性。这一特点不仅对SUV(运动型多功能车)和高重心的汽车适用，而且对乘用车也适用。

　　乘员约束保护系统在系统集成方面是一个重要领域。在这一领域的重要部件.就是TRW的主动控制安全带卷收器(ACR)，它在主动预警到对乘员的被动保护之间架设起一座“桥梁”。也就是说，这种主动控制安全带卷收器为主动安全系统与被动安全系统之间起到了连接作用。ACR能够通过连接稳定控制器而提前介入工作，以便在即将发生碰撞时及时收紧乘员安全带，预先向乘员发出报警并调节好乘坐位置。

　　相关传感器