驱动电路的性能很大程度上影响整个系统的工作性能。有许多问题需要慎重设计，例如，导通延时、泵升保护、过压过流保护、开关频率、附加电感的选择等。

1.开关频率和主回路附加电感的选择

　　力矩波动也即电流波动，由系统设计给定的力矩波动指标为ΔI/INCONTROL ENGINEERING China版权所有，对有刷直流电动机而言CONTROL ENGINEERING China版权所有，通常在(5~10)%左右。为了便于分析可认为

　　ΔI/IN=ΔI/(Us/Rd)                                  (1)

　　式中Rd为电枢回路总电阻。代入前面各种驱动控制方式的ΔI表达式中，消去Us，可求出：

　　对于单极性控制

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　　对于双极性控制

               Ld/Rd≥10T~5T                                            （3）

　　式中T为功率开关的开关周期。

　　对于有刷直流电动机CONTROL ENGINEERING China版权所有，电磁时间常数Ld/Rd一般在10ms至几十毫秒。若采用GTRwww.cechina.cn，开关频率可取2KHz左右，T=0.5ms。若采用IGBT，开关频率可取18KHz以上，所以上式均能满足。若采用GTO或可控硅功率器件，由于工作频率只有100Hz左右，此时应考虑在主回路附加电抗器，且

                             Ld="Lf"+La                                    (4)

　　对不可逆系统还应进一步检查临界电流，IaL=UsT/8Ld≤Ia0应小于电机空载电流，防止空载失控。

　　对于低惯量电机、力矩电动机CONTROL ENGINEERING China版权所有，由于电磁时间常数很小（几个毫秒或更小），此时应考虑采用开关频率高的IGBT功率开关器件。

2. 功率驱动电路的选择

             图1 H桥开关电路(Ⅰ)                     &