一、概述
GDX1/X2(8000)型包装机是GD公司生产的高档、高速烟支包装设备,深受国内烟草行业欢迎。目前国内烟厂已有GD(8000)型包装机近400台,其中部分设备已到大修期,由于GDX1(8000)型包装机组原FZ控制系统是采用70多块硬件电路板组成的控制逻辑,方法相对落后,潜在故障率高,现场维护困难,大修很不方便,开放性很差。同时GD公司今后将不再供应FZ备件,一旦出现备件问题,将会影响生产的正常进行CONTROL ENGINEERING China版权所有,因此GD包装机的改造升级也就势在必行。
鉴于上述情况,中国科学院沈阳自动化研究所设计开发了GD包装机组PLC电控系统,作为中国烟草专用机械零配件全国会员单位,于国内最早通过国家烟草专卖局的鉴定。2004年3月我们承担了长沙卷烟厂GDX2电控系统的PLC改造工作,将该系统进一步发展为PLC+FIELDBUS(现场总线)结构,采用德国SIEMENS公司大型PLC S7-400作为核心控制单元,以INTERBUS现场总线为扩展,外挂工控机、输入输出模块等,从而大大提高了系统的先进性、可靠性、开放性、可扩展性,故障率大幅降低,有效作业率明显提高。
二、GD包装机组电控系统改造技术方案
1、改造方案:
将原有FZ电控系统及线路板全部取消,换上PLC电控系统及在机器上安装6个总线站点盒www.cechina.cn,用软件方法实现原有硬件线路板的功能,主辅机用变频调速取代原有直流调速等。这种方法的最大特点是,新的电控系统布局更加合理,现场配线工作量大大减少www.cechina.cn,系统性能稳定,可靠性高,外型美观,现场改造速度快,一般只用一周左右就可完成。该电控系统的结构为PLC+INTERBUS( PROFIBUS)+触摸屏显示。
2、改造内容
a.取消原电控柜www.cechina.cn,采用与MicroⅡ电控柜柜体大小相同,主体颜色与设备一致的电控柜。电控柜的安装位置也与MicroⅡ电控柜安装位置相同。采用西门子S7-400(CPU414-2DP)PLC作为核心控制系统,所用器件全部采用进口优质器件。
b.以INTERBUS(或PROFIBUS)现场总线控制方式,连接传感器、现场设备及控制器。INTERBUS与PLC通过插在PLC上的INTERBUS控制板相连接。
c.增加两台15寸触摸式SIEMENS/PC870工控机,主机、辅机各一台以便于监控,并采用WINCC组态软件作为上位机的开发和运行程序。全汉化的计算机人机界面,设备状态、数据显示及参数修改全部在触摸屏上进行。并具有数据采集功能,予留接口,可以和上位机进行通讯。
d .保证设备运行速度400包/分,控制面板及机身上的元器件与MICROII系统相同,急停开关采用按钮方式。
e .保证烟厂后加的功能无逢嵌入到控制系统里,同时增加:小包无透明纸及透明纸不好检测剔除功能;增加反盒皮剔除功能;小包开口停机报警等功能。另外可根据用户的合理要求增加相应功能。
f.将原系统的直流电机改为三相交流电机。其中主机、辅机的主驱动电机分别为SEW的7.5KW和4.0KW的电机,并分别采用两台西门子公司的变频器进行控制。滤波器及刹车电阻均采用西门子公司的产品.
g.搅烟辊采用SEW交流电机并用西门子变频器进行控制;金拉线采用德国LENZE交流伺服电机并用LENZE伺服控制器进行控制。
h.取消原凸轮装置,改用日本光洋的绝对编码器(3个)进行相位检测。
i.取消原系统的温度控制器www.cechina.cn,采用PID功能模块FM455S实现精确的温度控制,显示界面由工控机完成。
j.预留包装机组与上游储烟器或卷烟机的联机接口。
三、新型电控系统
新型电控系统主要由PLC控制系统、带触摸屏的工控机显示系统以及由INTERBUS现场总线扩展的(6个站点)输入输出模块组成。所有的信号处理及功能控制皆由PLC完成,工控机负责系统的运行状况显示、故障显示、参数修改、生产数据包括班组产量、原材料消耗、原材料利用率、废品率等的统计分析以及历史数据的保存。机器上INTERBUS站点的输入输出模块用于连接机身上的按钮、传感器和部分执行器件。由于采用INTERBUS总线控制方式,使电控柜的接线明显减少,INTERBUS站点按功能分块便于故障查找及系统维护、便于增加功能。新型电控系统具有外型美观,操作简单、方便,运行稳定等优点。
1、电控系统原理框图
2、控制系统特点
GDX1/X2(8000)型包装机新电控系统(即PLC控制系统)吸取原控制系统(FZ系统)的检测控制特点及功能,采用高档、高速的西门子S-400可编程控制器(即PLC)作为核心控制单元,利用Interbus总线实现主机