1、引言
   
    　目前，由于环境污染和能源危机问题日益严重，电动汽车的发展开始得到各国的高度重视CONTROL ENGINEERING China版权所有，成为未来汽车发展的主流方向。
   
    　电动汽车主要具有三大关键技术：驱动控制系统、电池电源、整车电子控制系统.整车电子控制系统必须满足纯电动汽车的设计理念，使之既节能又简单可靠。在目前电池技术水平下，解决两大关键技术，有助于电动汽车在中国首先市场化，其经济意义不言而喻. 电动汽车动力系统结构复杂多样，部件类型繁多。先进高效的控制体系结构，可以使电动汽车各动力系统之间的数据交换满足简单迅速、可靠性高、抗干扰能力强、实时性好、系统错误检测和隔离能力强等要求。
   
    　本文设计了一种基于CAN总线的电动汽车整车电子控制系统，该系统应用于开关磁阻电机驱动的纯电动汽车上，可以极大地减少车内传感器的数目，明显提高车的整体性能。
   

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   　 2、开关磁阻电机应用于电动汽车上的性能特点和控制方法
   
   　 开关磁阻电机是一种具有悠久历史的电机，它诞生于160多年前，经过一百多年的发展www.cechina.cn，特别是近20年的研究和改进www.cechina.cn，开关磁阻电机的性能不断提高，目前已能在较大的功率范围内使其性能优于其它形式的电机，并且开关磁阻电机的性能特点特别适合应用于纯电动汽车。
   
   　 2.1 开关磁阻电机的性能特点
   
   　 (1)结构简单，效率高;
   
    　开关磁阻电动机结构比感应电动机更简单可靠，特别适用于高速、低速转矩大，电流小的系统，且效率高，特别是转子无绕组，适合于频繁正反转及冲击负载等工况条件。
   
  　  (2)控制电路简单可靠;
   
    　驱动功率电路采用的功率开关元件较少，电路较简单。功率元件与电动机绕组相串联，不易发生直通短路。
   
  　  (3)调速范围大www.cechina.cn，转矩和制动特性好;
   
   　 利用较简单的控制电路能够实现较宽的调速范围www.cechina.cn，还具有低速大转矩和制动能量反馈等特性。
   
    　因此开关磁组电机驱动系统特别适合应用于电动汽车。
   
 　   2.2 开关磁阻电机应用于电动汽车上的控制方法：
   
   　 (1) 车的启动停止
   
    　开关磁阻电机控制器可以实现对电机启动、停止、加速、减速、正转、反转等控制。当应用于电动车时，车的启动和停止可以通过启动钥匙系统来实现。
   
   　 (2) 车的加速减速
   
    　加速减速通过脚踏油门，调节油门输出电压来控制VI给定来调速。
   
   　 (3) 车的前进倒车
   
   　 前进、倒车可由档位摇杆来控制。
   
    　(4) 车的急刹车
   
  　  急刹车可以通过刹车踏板启动再生制动系统。所以，开关磁阻电机可以很方便地控制电动车的基本操作，这样可以大大简化控制系统总线上极为关键的电机控制单元。
   
 　   3、CAN总线的技术特点
   
    　CAN(Controller Area Network)控制器局域网，是德国Bosch公司为解决