1、引言
目前,由于环境污染和能源危机问题日益严重,电动汽车的发展开始得到各国的高度重视CONTROL ENGINEERING China版权所有,成为未来汽车发展的主流方向。
电动汽车主要具有三大关键技术:驱动控制系统、电池电源、整车电子控制系统.整车电子控制系统必须满足纯电动汽车的设计理念,使之既节能又简单可靠。在目前电池技术水平下,解决两大关键技术,有助于电动汽车在中国首先市场化,其经济意义不言而喻. 电动汽车动力系统结构复杂多样,部件类型繁多。先进高效的控制体系结构,可以使电动汽车各动力系统之间的数据交换满足简单迅速、可靠性高、抗干扰能力强、实时性好、系统错误检测和隔离能力强等要求。
本文设计了一种基于CAN总线的电动汽车整车电子控制系统,该系统应用于开关磁阻电机驱动的纯电动汽车上,可以极大地减少车内传感器的数目,明显提高车的整体性能。
 
2、开关磁阻电机应用于电动汽车上的性能特点和控制方法
开关磁阻电机是一种具有悠久历史的电机,它诞生于160多年前,经过一百多年的发展www.cechina.cn,特别是近20年的研究和改进www.cechina.cn,开关磁阻电机的性能不断提高,目前已能在较大的功率范围内使其性能优于其它形式的电机,并且开关磁阻电机的性能特点特别适合应用于纯电动汽车。
2.1 开关磁阻电机的性能特点
(1)结构简单,效率高;
开关磁阻电动机结构比感应电动机更简单可靠,特别适用于高速、低速转矩大,电流小的系统,且效率高,特别是转子无绕组,适合于频繁正反转及冲击负载等工况条件。
(2)控制电路简单可靠;
驱动功率电路采用的功率开关元件较少,电路较简单。功率元件与电动机绕组相串联,不易发生直通短路。
(3)调速范围大www.cechina.cn,转矩和制动特性好;
利用较简单的控制电路能够实现较宽的调速范围www.cechina.cn,还具有低速大转矩和制动能量反馈等特性。
因此开关磁组电机驱动系统特别适合应用于电动汽车。
2.2 开关磁阻电机应用于电动汽车上的控制方法:
(1) 车的启动停止
开关磁阻电机控制器可以实现对电机启动、停止、加速、减速、正转、反转等控制。当应用于电动车时,车的启动和停止可以通过启动钥匙系统来实现。
(2) 车的加速减速
加速减速通过脚踏油门,调节油门输出电压来控制VI给定来调速。
(3) 车的前进倒车
前进、倒车可由档位摇杆来控制。
(4) 车的急刹车
急刹车可以通过刹车踏板启动再生制动系统。所以,开关磁阻电机可以很方便地控制电动车的基本操作,这样可以大大简化控制系统总线上极为关键的电机控制单元。
3、CAN总线的技术特点
CAN(Controller Area Network)控制器局域网,是德国Bosch公司为解决