1 概述

    　本文以现代自动化控制网络进行研究及讨论其应用。该系统有2个操作站，上位机计算机与PLC通过工业以太网通讯，2台上位机计算机都装有以太网卡CP1613。管理层采用工业以太网通讯，控制层采用Profibus-DP现场总线通讯。西门子S7-300PLC和S7-400PLC作为PLC控制站，直流驱动器有西门子6RA70系列、艾墨生CT公司Mentor  系列，交流传动装置有西门子6SE70系列、安川公司CIMR-G7系列，2台ET200M远程I/O站。本文将介绍4台6RA70、1台6SE70、2台远程I/O站与西门子S7-400PLC所构成的通讯网络。

2 装置介绍

2.1 PLC通讯及远程I/O站

    　西门子S7-400为大型PLCCONTROL ENGINEERING China版权所有，这里，通讯模块CP443-1EX11-0XE0与交换机OSM62连接，操作台计算机网卡与OSM62连接，这样就完成了工业以太网的硬件要求。ET200为远程I/O站，为了减少信号电缆的敷设，在设备附近放置不同类型的I/O站，如：ET200M、ET200

L、ET200S、ET200X等，ET200M适合远程站点I/O数量较多的情况下使用。高级运动中心的2台ET200M的具体配置见后面的系统组态。ET200M与PLC的通讯关键在于网络组态以及ET200M的地址的设定。组态ET200M的输入/输出模块从4号槽开始，3号槽留空，组态的型号必须与硬件上保持一致。当组态的时候，编程人员选择的模块可以放入到相应变成绿色的槽。组态Profibus-DP网络的时候，ET200M的地址应该与拨码开关一致，在网络中，每一台设备的地址是开门锁的钥匙www.cechina.cn，地址一定要设置正确。ET200M与PLC用Profibus-DP电缆连接，如果是网络的终端站，那么一定要将DP接头的终端电阻拨到ON上。

2.2 交直流传动装置

    　系统的交流传动装置采用的是6SE70系列，该系列的变频器采用的是嵌套技术，技术参数可以根据需要进行嵌套使用。另外加CBP2通信板（即西门子Profibus-DP通讯板）。西门子矢量控制型变频传动装置具有很大允许电压波动范围、体积小、通讯功能强大，并且可同直流传动装置100%的兼容。对变频器的控制设置有内控和外控。当操作人员选用内控的时候，PMU操作面板有效，控制柜上的控制信号不起作用，在这种控制模式下，变频器的起动和停止由PMU面板上的“1”和“0”控制。当操作人员选用外控的时候，控制柜门上的控制信号有效，内控与外控的切换是通过改变参数P554的值CONTROL ENGINEERING China版权所有，其值为5的时候，内控有效。

    　直流传动装置采用的是6RA70系列，该系列装置也是采用参数嵌套技术，另外加有另外加CBP2通信板。控制柜门上设置有起动、停止、故障恢复按钮。起动按钮需要设置自保持功能，端子39作为停止按钮，设置自保持功能如下：P444=17CONTROL ENGINEERING China版权所有，P445=1。交直流装置在网络中的连接采用Profibus-DP电缆控制工程网版权所有，将DP接口插进CBP2通讯板，然后在P918中设置网络地址。

3 系统应用

3.1 系统组态

   　 网络硬件组态，西门子S7-400PLC的编程软件为STEP 7。启动STEP 7CONTROL ENGINEERING China版权所有，打开向导，按照向导提示信息生成一个项目。打开该项目的硬件组态编辑器Hardware,就可以进行硬件组态了。

    　Profibus-DP网络是按照主从站方式进行工作的，CPU为主站，交直流传动控制器和分布式I/O作为网络的从站，个从站的地址不允许重复。分布式I/O的模块组态成为整个网络的输入/输出信号。在组态编辑器中，点击ET200M，在分布式I/O模块的组态槽处放入模块，在组态ET200M的时候，模块的其始地址由程序员设计。图2为系统1#操作台ET200M的组态情况，从图中可以查出具体的地址分配 

3.2 网络通讯数据

    　交直流传动控制器在Profibus-DP前置文件中，周期型通道的数据结构被定义为参数过程数据对象PPO。它分成不同两部分——PZD部分和PKW部分，且能用报文分别发送。PZD部分：即过程数据部分，包括装置的控制字、设定值、状态字和实际值；PKW部分：即参数部分，用于读写装置的参数值。西门子S-400PLC通过Profibus-DP总线对控制字的16位进行置位和复位。就可以对电机控制。

3.3 PLC程序

    　为了实现CPU主站与网络从站之间的通讯，我们必须在主站编写正确的程序。这就要求