以下的10个问题能帮助你如何选择正确的机器人控制器：

- 应用的路径是密集型的CONTROL ENGINEERING China版权所有，还是抓取放置型的？路径功能的软件优化不能提供高速应用的性能需求；

- 所需要的I/O相应速度多快？大多数I/O设备相应速度多在毫秒级，如一些功能像 stop-on-force，或运动锁定等。

- 传感器的位子在哪里？如果传感器在控制器的外部CONTROL ENGINEERING China版权所有，确保有足够的处理和通信带宽；

- 安全性如何？确保符合安全标准www.cechina.cn，包括ANSI 15.06

- 上因特网么？ 如果回答是肯定的，确保控制器（或系统）具有CE 标志；

- 你的开放式结构运行正常么？ 如果你计划增加第三方或软件www.cechina.cn，确保供应商能提供相关功能；

- 你能正确认识你的网络么？ 确保对多硬件的连接和软件的协议有充分了解；

- 需要多个机器人么？ 如果在某个一个部分中同时使用2个机器人CONTROL ENGINEERING China版权所有，那就需要考虑一下一个控制器是否足够应付，是否有必要需要两个控制器；

- 是否有足够的软件？ 软件的功能是否足够强大实现应用；

- 是另一个控制器么？在一个既定的I/O中，实现更多的的控制工程功能；选择并设计图形化的用户界面；提供隔离电源和备用电源、外