以下的10个问题能帮助你如何选择正确的机器人控制器:
- 应用的路径是密集型的,还是抓取放置型的?路径功能的软件优化不能提供高速应用的性能需求;
- 所需要的I/O相应速度多快?大多数I/O设备相应速度多在毫秒级www.cechina.cn,如一些功能像 stop-on-force,或运动锁定等。
- 传感器的位子在哪里?如果传感器在控制器的外部,确保有足够的处理和通信带宽;
- 安全性如何?确保符合安全标准,包括ANSI 15.06
- 上因特网么? 如果回答是肯定的控制工程网版权所有,确保控制器(或系统)具有CE 标志;
- 你的开放式结构运行正常么? 如果你计划增加第三方或软件www.cechina.cn,确保供应商能提供相关功能;
- 你能正确认识你的网络么? 确保对多硬件的连接和软件的协议有充分了解;
- 需要多个机器人么? 如果在某个一个部分中同时使用2个机器人CONTROL ENGINEERING China版权所有,那就需要考虑一下一个控制器是否足够应付www.cechina.cn,是否有必要需要两个控制器;
- 是否有足够的软件? 软件的功能是否足够强大实现应用;
- 是另一个控制器么?在一个既定的I/O中,实现更多的的控制工程功能;选择并设计图形化的用户界面;提供隔离电源和备用电源、外