为了在宝马3系列车身组装的工作分配上保持最大限度的灵活性，宝马公司和西门子公司逐渐形成了量身定做的自动化输送系统概念。借助于SIMATIC电源导轨信号放大器和安全 的PLC技术支持，这家位于巴伐利亚的汽车制造商能够随意 使用一套保障未来安全的输送带系统，而且将可以应用于未 来两代的汽车车型上。位于慕尼黑的宝马汽车生产一厂出产宝马3系列轿车，拥有员工达11CONTROL ENGINEERING China版权所有，000名。该厂实行两班制，每天大约有800辆汽车下线。

　　在对公司总部(其建筑外型象征一部四缸引擎)附近的厂房进 行现代化改造与扩展过程中，一种新型的滑轨输送带系统已 于2003年底/2004年初安装在宝马3系列车身组装生产线上。凭借这种全新的系统，宝马公司将能够适应未来的车型要求。

　　车身组装车间安装了宝马3系列的全套内部系统。组装工作 大部分在运动之中进行。而在自动安装汽车顶蓬，驾驶员座 舱和车窗过程中，车身保持静止。两名人员专门负责一辆汽 车组装的每个步骤。在工作过程中，他们沿着组装生产线进行检查，然后再返回到起始点。这条长约800米的组装生产 线上大约有500名工作人员在进行操作。
　　这套输送带系统包括146个铰

接的推动托盘。由于慕尼黑工 厂位于一个"历史沿袭下来"的特殊地理位置，因此CONTROL ENGINEERING China版权所有，只有采用一种折衷灵活的解决方案才行。这些平台都没有安装自己的驱动设备，但通过沿组装生产线分布的侧面磨擦驱动设备加以推动。绝对值编码器同时监控102部驱动设备的精确同步，并防止托盘之间产生缝隙。
　　在组装过程中，这一全新的组装生产线需要在线上的任何位 置都能对车身高度进行调整，以确保在符合人机工程学的最 佳位置上完成组装工作。因此CONTROL ENGINEERING China版权所有，每一个托盘都带有一个升降 台，车身最大限度可以被提升80公分。

　　同时，根据宝马汽车公司的一项重要的生产计划要求，在每个平台任意定义的一个点上都能对12伏的测试电压进行安 全地开关转换。在组装时，将对驾驶员座舱的车载电子设备 和喇叭进行测试。由于没有安装电池，因此CONTROL ENGINEERING China版权所有，必须从外部提供12伏电压。在诸如安装安全气囊的敏感区域，必须能够 可靠地切断电压，而不必在组装部分进行永久性布线。
　　每个推动托盘都有一个带CPU IM 151的SIMATIC ET200S外部接口CONTROL ENGINEERING China版权所有，既可以用作SIMATIC S7-400总控器的从站，同 时也可用作平台上的一个主站，以便驱动车身和绝对值解 码器的升降机构。托盘通过电源导轨信号放大器与SIMATIC中央控制器连接，它们通过集线来可靠地传输PROFIBUS信 号。升降装置也可以通过这种方式在操作中的任意位置进行单独设置。
　　整个工厂根据STEP7进行配置，并由2部SIMATIC S7-400s 进行集中控制。工厂的可视化操作使用WinCC进行编程， 从而使得工厂能够展现不同的细部特点-对每个托盘上 的二进位编码器状态进行总体浏览。通过扫描辨识标记 可以确定每个托盘的确切位置。作为一种中央现场总线， PROFIBUS DP可以提供控制器与外围设备之间的可靠通信。 使用proTool/Pro进行组态的SIMATIC Multi Panel MP 270B 设备可以用作局部的手工操纵设备，并且允许方便地分布式 访问输送带系统。
　　因为每个托盘具有独立的智能性，而且可以经由电源导轨信号放大器来实现通信www.cechina.cn，因此CONTROL ENGINEERING China版权所有，工厂在工作周期内具有最大的 任务分配灵活性。这意味着一条生产线可以同时生产几款车 型，并且可以连续馈送新的车型。

　　车身运输器包含一个感应式Moby数据载体，这样可以在任 何时候对车身加以辨识。对于宝马汽车公司的生产控制、文 件管理和质量保证来说，这都是一个相当重要的环节。

　　避免偏移

　　宝马汽车公司将平台上的组装员工的人身安全问题始终放 在第一位。其单个元件之间并未彼此连接，以确保单个托盘 不会产生偏移和危及人身安全。即使托盘在移动过程中仅仅 偏移几毫米控制工程网版权所有，输送带也将自动停止运行，从而避免造成人身 伤害。

　　为此，绝对值编码器将不断对每个托盘的位置进行扫描。以 安全为中心的SIMATIC控制器SIMATIC S7-416F设备负责不 断地监视光栅、防护门、托盘传感器和紧急制动开关，并且在必要的时候可以在几百毫秒之内关闭设备。

　　本地化安装的手控 HMI装置，可以使用 SIMATIC MP270B来实现分布式HMI和紧急制动功能。来自市场领先者的统一标准输送带系统的自动化仅是整个生产组合方案的一个环节而 已，其中，西门子公司已经开始接手从车身组装到通过 六个单元进行传送的宝马 3 系列整个生产进程的自动化。 SIMATIC的全集成自动化优点可以在此大显身手。系统界面 实现了最小化，并且获得了同质化的控制架构。宝马汽车公
　　司结构规划负责人Jakob Wersching解释说，"单一单元的自 动化本身已经是一