在欧洲陆地机器人试验中，德国Bundeswehr大学的一台车辆赢得了速度训练的优胜。跟Darpa Grand Challenge相比，欧洲的比赛需要更多的自主性。

　　这个大学队所采用的车辆是大众汽车Tuareg，同一型号的车赢得了去年Grand Challenge的赛事。基本上说，车辆的装备非常相似，但是，在Darpa Grand Challenge比赛中控制工程网版权所有，车辆沿着由GPS导航定义的路标连接起来的轨迹行驶，而欧洲陆地机器人试验不容许密集地使用卫星导航。“这个测试的目的就是研究真正地自主驾驶车辆的方法。该测试模仿一个紧急任务，包括假设没有卫星导航信号可用的情况CONTROL ENGINEERING China版权所有，”这家大学团队的软件协调人Felix von Hundelshausen解释说，“在比赛过程中，我们的GPS系统根本就没有用。”

　　尽管仅仅8公里的距离相对Grand Challenge distance(超过200公里)来说似乎有点可笑，但是，挑战是巨大的。车辆必须主要通过图像处理来寻找道路；摄像图像由一个Lidar(光线检测和测距)系统完成，而64个传感器用于识别障碍物CONTROL ENGINEERING China版权所有，如树木、岩石或人类。Lidar系统的分

　　车辆的电子系统还可以读出道路标志，并利用所搜集的信息进行导航决策，von Hundelshausen解释说。

　　尽管借助于这种努力，车辆在跨越关键的十字路口时必须手动驾驶，该团队报告说。因此，它设法自主驾驶了90%的行程。