摘  要：本文根据串行通讯的基本原理，以台达PLC与松下变频器通讯为案例，详细讨论台达PLC的串行通迅功能及在项目中实际应用。主要介绍如何使用台达PLC完善的通讯功能完成各种实际应用，体现了台达PLC强大的通讯技术特性。

　　关键词：串行通讯 PLC RS485 MODBUS协议 变频器、自由口通讯 EASY LINK

　　1引言

　　随着计算器技术的发展，通讯传输在工业自动化控制领域得到越来越广泛的应用。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低、简单易用，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。现在各PLC生产厂家都极其重视通讯在PLC推广中的应用，并且各具有优势特点，合理利用PLC串行通讯功能将极大的降低自动化项目成本，提高产品竞争力。

　　2 串行通讯简介

　　计算机通讯即是不同的设备通过线路互相交换编码数据，其主要目的在于将数据从某端传送到另一端，实现信息的交换。通讯通常有并行和串行两种方式，由于并行传输方式在数据电压传送的过程中容易衰减互扰，并且线路工程费用较高，而串行通讯方式则能很好的解决这些问题，因此在工业应用中绝大多数使用串行

　　串行通讯的基本接口方式分为RS-232和RS-485两种标准。

　　2.1 RS-232接口

　　(1) RS-232-C接口连接器一般使用型号为DB-9的9芯插头座,只需三条接口线控制工程网版权所有,即"发送数据"、"接收数据"和"信号地"即可传输数据，其9支脚位的定义如下表1所示。

　　表1 RS-232-C接口连接器定义

　　　　(2) 在RS232的规范中，电压域值在+3V---+15V（一般使用+6V）之间称为"0"或"ON"；电压在-3V----15V（一般使用-6V）之间称为"1"或"OFF"；计算机上的RS-232"高电位"约9VCONTROL ENGINEERING China版权所有，而"低电位"则约-9V。

　　(3) RS-232为全双工工作模式，其讯号准位是参考地线而得，分别作为数据的传送和接收；实际应用中其传输距离可以达到15米。只具有单站功能，即一对一通讯。

　　2.2 RS485接口

　　（1）采用正负两根信号线作为传输线路。

　　（2）RS-485的电气特性：逻辑"1"以两线间的电压差为+（2-6） V表示；逻辑"0"以两线间的电压差为-（2-6）V表示。

　　（3）RS485为半双工工作模式，其讯号是正负两条线路讯号准位相减而得，是差动式输入方式CONTROL ENGINEERING China版权所有，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好；实际应用中其传输距离可达1200米。具有多站能力，即一对多的主从通讯。

　　3 台达PLC的串行通讯功能

　　台达DVP系列PLC各型主机均内建2个通讯口的标准配置，即一个RS232和一个RS485通讯口，其RS232口主要用于上下载程序或作为与上位机、触摸屏通讯，而RS485口主要用于组建485网络，实现通讯控制。尤其值得一提的是EH机型可通过通讯功能卡扩充一个RS232或RS485通讯口，使得在组建多重通讯网络更加方便。

　　相对于通讯口的硬件配置www.cechina.cn，台达PLC在软件指令上对通讯的支持也是相当丰富和便利，主要通过以下三种方式完成485通讯功能：

　　3.1 自由通讯方式

　　该方式通过串行数据传输指令RS来完成主站与从站之间的数据交换，可以实现无协议的自由通讯。许多接口设备如变频器、仪表等…若配备RS-485串行通讯，且该设备之通讯格式也有公开即可由PLC使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备之间数据。

　　3.2 MODBUS通讯方式（GB/Z 19582）

　　MODBUS协议是目前国际上公开的标准串行通迅协议，也是中华人民共和国国家标准化指导性技术文件GB/Z 19582：基于Modbus协议的工业自动化网络规范。台达PLC通讯符合MODBUS协议，并且台达其它产品如变频器、温控仪、司服控制器等485通讯均符合MODBUS协议，对于符合MODBUS之通讯格式的产品，台达PLC提供了更加便利的通讯指令MODRD 、MODWR、MODRW来实现数据的读写，程序编写中不需关注传送的字符，校验码的转换等等，只需要确定通讯地址及写入读出的数据即可，不过在多指令读写时需要考虑通讯时序问题，避免通讯冲突。

　　3.3 台达PLC最有特色的通讯命令EASY LINK

　　基于MODBUS通讯协议，台达EP/EH系列PLC机型提供了更为方便快捷的通讯方式--EASYLINK。EASY LINK通讯是台达PLC最有特色的通讯命令，可以提供主站与32个从站通讯，每个从站读写各100项数据的能力控制工程网版权所有，且不需要复杂编程即可高速快捷的完成通讯控制，节省大量的编程时间。

　　综合比较上