一 引言
可编程序控制器PLC因其技术指标先进、质量优、环境适应能力强、可靠性好;有完善的输入输出功能模块,系统能灵活处理模拟量、数字量和开关量;而且具有完善的软件系统,以实现过程检测、执行、控制、报警以及图形画面显示打印等功能。基于此控制工程网版权所有,选用了OMRON公司CPM2A可编程序控制器实现了无锡海得鲁公司的矫直控制系统。
二 矫直机控制系统原理
根据工艺要求、设计的控制原理框图如下:
放卷机将铝管在矫直机牵引下自然放卷www.cechina.cn,通过一排双曲轮将弯曲的铝管矫直。将旋转编码器安装在传送带上CONTROL ENGINEERING China版权所有,用于检测铝管传送速度,随铝管的运动而转动,其转动产生的脉冲送入PLC中,经过PLC的计算处理而得到切料的长度,当切料长度改
三 硬件设计
根据控制要求CONTROL ENGINEERING China版权所有,系统要求控制5个电磁阀开关,7个到位接近开关,5个控制按钮和2个指示灯,共控制16个I/O输入,7个I/O输出和一个模拟输出,共25个I/O控制点。采集参数为编码器对铝管运行速度的脉冲采样,输出参数为调速频率。考虑性价比,选择了OMRON公司的CPM2A-PLC扩展一个CPM1A-MADO2单元。控制设备和具体I/O对照如表1所示:
表1 矫直机控制系统I/0表
类型 序号 名称 地址 设备名称
DO 1 YA1 10CH00 左夹紧油缸夹紧电磁阀
2 YA2 10CH01 左夹紧油缸打开电磁阀
3 YA3 10CH02 右夹紧油缸夹紧电磁阀
4 YA4 10CH03 右夹紧油缸打开电磁阀
5 YA5 10CH04 切断油缸电磁阀
6 HE5 10CH06 系统准备好
7 HE6 10CH07 系统报警
DI 8 LS02 1CH00 左夹紧油缸夹紧到位接近开关
9 LS03 1CH01 左夹紧油缸夹紧到位接近开关
10 LS