数字控制机床，简称数控机床（NC ， Numerical Control）,是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品www.cechina.cn，在现代机床生产中，一般采用多电机拖动控制工程网版权所有，主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床加工范围较广，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求机床执行部件具有不同的运动速度，因此机床的主运动应能进行调速CONTROL ENGINEERING China版权所有，主轴调速系统一般采用交流主轴系统，随着变频调速技术的发展，数控机床的主轴的交流拖动，同样能够很好满足需要。主驱动电机通过皮带传动带动主轴旋转，或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。

·数控机床对应用技术的要求

      1、电机要求--通常要求用变频电机，或者普通电机加风扇以满足电机在低频的散热要求、并且要求电机调速范围广。

      2、变频器

      1）要求低频力矩大---选用矢量变频器，低频时0.5能出来150%额定转矩。

      2）转矩动态响应速度快，稳速精度高
      选用TOPVERT G1矢量变频器，能实现很好的动态响应效果CONTROL ENGINEERING China版权所有，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定。

       3）减速停车速度快----通常数控机床的加减速时间都是比较短的，加速时间靠变频器的性能保证，减速时间则依靠外加制动电阻或制动单元。4）频率指令和运行指令---数控机床上使用的变频器其频率指令和运行指令都来源于CNC控制器，一般给定的的通道有两种，一种是模拟量给定，另一种是多段速给定，或者两者同时给定，以多段速优先。模拟量给定以电压型模拟量为主，也有电流型的。变频器对这两种类型的模拟量都可以采集。

3、抗干扰问题

       变频器在出厂的时候作了很好的抗干扰试验，具有很强的抗干扰能力，但变频器同时也是一个干扰源，在使用中很难避免不对其它设备进行干扰，在数控机床上最容易被干扰的设备是CNC控制器。一旦CNC控制器受干扰后，系统将不能正常工作。特别是变频器的频率指令和运行指令也可能会受到干扰，干扰严重的会造成频率指令不稳定，变频
器误动作等。解决此类问题的办法是在变频器的输出线上加磁环以减少高频辐射。一般进口的CNC的抗干扰能力较强。
下面以TOPVERT-G1系列高性能矢量变频器在沈阳某数控机床厂的应用为例，讲述数控机床的变频调速控制技术。

·系统构成

  　 阳冈变频器 TOPVERT G1-435P5 制动电阻100Ω/520W 5.5KW调速电机 CNC数控系统

·阳冈变频器及数控系统的参数

主要的参数和性能指标：

    5.5kW数控车床，电动机参数：额定功率：5.5kW， 额定频率：50Hz, 额定电压：380V， 额定电流：11A，额定转速：1440r/min 机械传动比：1：1.5加工材料：45#钢
实际测试性能指标：（进刀性能及速度）
1、主轴转速：200r/min（变频器运行频率9～10Hz）
2、主轴转速：450r/min（变频器运行频率22Hz左右）

变频器接线原理图

参数设定：

Pr0-18=2频率指令来源Pr0-18=3运行指令来源Pr3-02=1（AC1频率输入)Pr1-00=150.00Hz （最大频率）
Pr1-01=150.00HzPr1-11=8S（加速）Pr1-12=4S（减速） Pr2-01=14（MI1外部故障输入） Pr1-11=5（MI2故障复位）Pr3-01=0.10（0.10S 类比滤波时间） Pr2-21=2（M01输出 频率达到）Pr2-19=11（R1A输出 故障输出）
Pr2-20=1 （R2A输出 变频器运行中）
电机参数设定：Pr1-01=50.00HzPr1-02=380VPr5-00=11.0APr5-03=4Pr5-05=1

·TOPTVERT-G1系列变频器的特点

      TOPTVERT-G1系列高性能矢量变频器采用先进磁通控制技术，电机在低速时转矩大，速度精度高控制工程网版权所有，功能齐全，具有瞬停电处理