自动化机械的硬接线点对点式安全系统已经过时了，机械制造商们带来了安全运动的新时代，它集成在机械控制系统中，并引入了标准网络体系结构。

　　iemens Energy & Automation的市场开发部和工业标准部经理J.B.Titus说：“运动控制工业正在发生巨大的变化，新标准应运而生，这将为机械操作者带来新的安保方法。”这一切正在发生。
　　旧方法—自动机械安装的点对点式布线连接安全系统——比光纤差，容易出故障，维护费用高；
　　新方法—集成在机械控制系统中的基于标准工业网络的安全网络——更有效、不易引发危险。
　　它的安全功能是这样作用的：
　　X博士向客户演示大型定制质子加速器，他并没有打开高电压能量束的电源供给，只是显示双等离子管质子枪能以60KeV的电压射出150mA的质子束。
　　150mA、60KeV意味着9000W的质子束——如果没有水冷却的话，它足够将质子束的不锈钢管壁烤得红热。X博士在预热系统时候解释说：“当然www.cechina.cn，我们安装了连动装置，来确保在没有水冷的时候，操作人员不能打开质子加速器。”
　　不幸的是，他紧跟着就补充道：“在最后一次装配和测试时，我们放弃了连动装

置，在安装和测试区，采用智能安全设备而不是连动装置。”
　　他刚说完，人群就被巨响吓到了，六个12英寸的气动真空阀关闭了，紧接着是警笛声，因为真空系统感测到了质子束的热量熔化了真空密封装置中的铜。
　　如今自动化设备的安装比那些粗糙的半人工的控制系统要复杂的多，以前他只带有几是个传感器，现在的自动生产线上可以带有几百个传感器。连接在控制器上的简单的连动开关已经无法胜任这些工作。
　　在通常使用中CONTROL ENGINEERING China版权所有，这些连动装置是很有效的，但是在安装和维护时就不那么有效了。特别是在故障处理时，他很难起到作用，而此时正是急需它起到作用的时刻。

模拟点对点安全系统可以制造出一个铜线鼠巢（红色部分），用于引入传感器信号到达运动控
制器和驱动，达到出错时自动切断的目的。

　　急需改变
　　Molex分公司Woodhead的总经理Edmund Nabratzky说：“人们一度认为如果你要确保安全，就不得不把一根硬铜线穿过导管，再用螺帽压紧。你需要一个电工专门做这件事控制工程网版权所有，而且每次你要增加一个停止按钮或一个安全栅的时候，你都需要再引出一条硬铜线，直接连到面板后面。”
　　这些做法，在很长的一个时间段内，被认为是确保安全的唯一方法。事实却完全不是这样。
　　Nabrotzky报告说：“在实际安装中我们注意到了控制工程网版权所有，这些器件很容易产生故障。他们的机械特性使他们不可避免地容易粘连和磨损，随之而来的，是连接变得不可靠，经常出问题，安全系统也就无安全可言了。”
　　“我们也同样发觉这些器件很麻烦，当系统中某处发生了错误，整个条线都瘫痪了。而且对于关键安全环节和非关键环节的区分是没有什么捷径可循的。通常的解决方法是系统停运，等待发现故障的所在，然后获得授权，重新设置。”
　　Bosch Rexroth公司驱动和控制分公司的自动化和机床分部经理Karl Rapp指出：“机械的运转越来越快，而人的反应速度是不变的，所以例如门限和开关的老方法（通过打开门限或按紧急停止开关来关闭系统）就不足以完成 机械控制了。”
　　在20世纪80年代CONTROL ENGINEERING China版权所有，机床的加速度通常是0.2到0.4G。如今，机床的加速度可以高达1到2G。而且，系统复杂，加工昂贵。在需要打开门限或按急停按钮时的任何犹豫都回队设备造成损坏。除此之外，如果你只是切断电源，设备的减速会很不协调。
　　Rapp继续道：“然后，人们将延时继电器引入，如果你按了急停按钮，转轴会减速，关键轴同步停止，这样控制者就有机会进行调整。”
　　故障需要清除，系统需要工作，工作人员需要检验是否所有的轴都就位。视觉校正可以用来移动相应的轴，但是在门限外部视觉校正有可能无法实施。
　　这导致重复的工作，调整、关闭门限、重置控制器、系统上电、系统慢行，系统断电、打开门限进行检查，这个过程一直反复循环知道校准结束。最好的情况是，此过程只是令人觉得厌倦而已，最坏的情况是，操作人员使安全特性失效。

网络安全系统使用现有的高速数据网络来承载安全信号和控制信号。智能传感器可以发送状态信息和出错信息。

　　新标准
　　现代机械安全技术在欧洲发展的很完善，正在向世界其它地方扩张，它包括两个基本组件。
　　安全网络是基于标准机械控制网络的安全性版本，例如CANbus，加上协议的特征，使之能够可靠地承载要求安全的信号。
　　集成安全的概念是将安全特性集成于控制器和驱动软硬件中，例如可以将机器速度减慢至人类速度的能力。
　　Rapp回忆道：“在90年代中期，很多最终用户致力于推进系统的安全化，这使得设置和恢复变得安全了。我们开发了一种双通道策略，控制器在一个通道上，驱动器在另一个通道上。连接到驱动器上的指令变成了数字信号，这样控