选择线缆通常是相当简单的。用户选择合适的线缆进行通信和控制，或供电。他们增加附件、支架和导轨，以及各种连接器，以满足铺设和设施的需要，并在某些特殊环境下提供保护，如化工和石油行业的防护，和屏蔽或互锁保护。

　　因为标准连接线或多芯双绞线仍然是目前使用最为广泛的线缆，基本标准仍然重要。 但是，更为复杂的应用，如传感器、I/O设备、数据采集和通信CONTROL ENGINEERING China版权所有，以及各种供电需求CONTROL ENGINEERING China版权所有，和各种机器人和机械中心的应用，使得线缆的选择更为复杂。当然控制工程网版权所有，选择合适的线缆并非如此扑朔迷离。

　　对于非静止的、通信线缆或更为传统的线缆，一共有八种选择，这些包括：

　　对于非稳定（non-stationary）性、通信或更多的传统接线和电缆，有8种主要的选择。包括连续伸缩（continuous flex）；扭力机器人（torsional robotic）；伺服；控制；数据总线；欧洲标准线、电缆和光纤；欧洲Unitronic线；以及起重和传输系统电缆。
　　其他还有各种频率驱动、光纤和更多特殊用途的电缆类型，根据各种不同的特殊用途进行选择。
　　连续伸缩电缆（Continuous flex cable）针对高速自动化应

用，如工业机器人、取放（pick-and-place）机械、操作系统、机械加工和传输系统。标准的控制电缆应用于这些场合，但是不适用于连续伸缩的情况www.cechina.cn，因这类线缆的最小要达到500-1000万转。连续伸缩电缆能以6.5-13 ft/sec进行运转，其加速度可达到25 ft/sec。

　　连续伸缩电缆由弹性材料制成，因此，在每次伸缩周期后能迅速恢复到未受力状态。其铜芯必须具有良好的延展性（不超过34标号），这有助于移动，并减少连线。
扭力机器人（torsional robotic）电缆适用于扭曲和弯曲的应用场合控制工程网版权所有，能减少故障发生和电缆疲劳，一般适用范围超过200万转。同时，必须在标准电缆规定的温度、电压和老化程度等要求下运行。

　　伺服电缆中包括了三个类型的线：分别是伺服电动机的电源线、信号线和控制线。在远、近距离范围内都能准确移动。某些伺服系统要求高伸缩循环周期电缆，还包含不同标号的内芯。电源内芯驱动马达，实现既定的运动。伺服电动机经常要在电磁干扰屏蔽(EMI)的环境下运行，要避免对控制和反馈信号的扰动。

　　控制电缆是在应用和工厂中实现数据传输。这种电缆通常需要的电压为115 V ac或24 V dc，有时也称之为“电子线（electronic wire）”。

　　数据总线电缆多用于连接工厂底层设备和控制系统的设备层网络，能以高速、大带宽传输信息，无须输入输出接口。

　　欧洲标准线（European wire），适用于出口向欧洲国家的设备上安装，遵照欧洲电工标准化委员会(European Committee for Electrotechnical Standardization ，CENELEC)标准，符合CE标准，并且适用于电源电缆和连接线。

　　欧洲Unitronic电子电缆是大对数电缆（multipair cable），同样也符合欧洲标准如VDE、DIN。用于电子、通信、过程控制和仪表应用。