在美国宾夕法尼亚州Gettysburg的Mason Dixon牧场，牛奶工人为奶牛挤奶控制工程网版权所有，已历经8代人。100年来，奶牛工人每天都要重复好几遍的相同程序。但是现在，牧场工人Richard Waybright终于可以休息一下了。

　　目前梅森-狄克森牧场总共有2,100头奶牛。牧场采用了10套机器人给其中的500头挤奶。这套系统名为“利拉伐自愿者挤奶系统”(DeLaval Voluntary Milking System)，下称VMS系统。它被称为“自愿者”，是因为奶牛是自己走向这套系统的。牧场主人韦伯特说，这套系统可以降低75%的人力成本，提高15%的产奶量。他计划再买30多套机器人为剩下来的奶牛挤奶。“机器人不会生病，不需要医疗保险，不过生日、不酗酒，而且从来不会缺勤。”韦伯特对此非常满意。

　　因为可以降低人力成本和提高效率CONTROL ENGINEERING China版权所有，机器人挤奶系统在美国正被日益广泛应用。这套系统在欧洲和加拿大广受欢迎，牧场工人无需再和奶牛打交道，无需再把它们连上挤奶器，手工计算挤奶时间和产量。每个机器人每天大概可以进行175次挤奶工作，平均生产100磅牛奶。机器挤奶只须花8分钟，比需要人工配合

　　机器挤奶的最大不同是，完全无需人工干预。当奶牛走到挤奶栏，机器人就会通过挂在牛颈上的一个传感器“认出”这头牛。所有相关的信息控制工程网版权所有，包括上次挤奶的时间和预期产量，将从一台配备视窗（Windows）操作系统的PC的数据库传到机器人Linux操作系统的应用程序中去。Delaval的VMS系统有一条液压臂和两个激光头，和一套检测奶牛奶头位置的图像处理系统，由它为奶头消毒。挤奶完成后，系统自动从奶牛身上卸下，再用富含蛋白质的美味食物把奶牛引开。“完全由奶牛自己掌握节奏。动物总是会遵循一定的习惯www.cechina.cn，因此对新程序非常容易适应。”Delaval的VMS系统的经理Tony Brazda说。

　　这套系统跟踪每头奶牛的产量，同时还监测为奶牛挂挤奶器时它是否反应正常。这些数据都会传输到一套牧场管理数据库中去；分析工具可以让牧场管理人员评估每头奶牛的状态，生成牛奶产量，如每日出奶量报告等。系统所含的健康记录软件可以跟踪每头奶牛的疫苗接种、生育和相关信息。牧场人员则可以通过电脑或掌上电脑访问这套系统。

　　机器挤奶系统在美国牧场还是新鲜事物www.cechina.cn，部分原因是这套系统要想在美国销售，必须严格遵守美国联邦政府的有关法律法规。根据该公司的说法，利拉伐的VMS系统已经在纽约州、宾夕法尼亚州和佛蒙特州获得销售许可，预期不久还会在爱荷华州、明尼苏达州和威斯康星州拿到销售许可。利拉伐是3家在美国销售这种机器人系统的公司之一，另外一家来利公司（Lely）和利拉伐一样，也是来自欧洲。

　　布雷泽达估计，目前仅有不到1%的美国奶牛场部署了机器人挤奶系统，部分原因是因为这些牧场每隔10～20年才更新一次设备。但梅森·狄克森牧场的韦伯特预期这套系统会被广为应用。他认为“没有采用这套机器人的牧场，在竞争中可能会处于下风。”

　　每台利拉伐VMS机器人价格是13万美元，每套机器人能管理50头奶牛，预期5～7年能收回投资成本。机器人挤奶系统的主要目标客户群是小型或中型奶牛场。对加利福尼亚州那些拥有一万多头以上奶牛的大型牧场而言，低成本的海外劳工也许更加具有竞争力一些。